    1: Parameter ungültig
    2: Datenblock für Upload ist nicht vorhanden
    3: Schreibzugriff auf einen Read-Only-Parameter
    4: Lesezugriff auf einen Write-Only-Parameter
    8: Datenblock-Lesezugriff bereits initialisiert
    9: Datenblock-Schreibzugriff bereits initialisiert
   10: Datenblock-Lesezugriff nicht initialisiert
   11: Datenblock-Schreibzugriff nicht initialisiert
   16: Das Datensegment bei Datenblock lesen ist bereits das letzte
   17: Das Datensegment bei Datenblock schreiben ist bereits das letzte
   18: Das Datensegment bei Datenblock lesen ist noch nicht das letzte
   19: Das Datensegment bei Datenblock schreiben ist noch nicht das letzte
   21: Checksum nach Datenblock schreiben ist ungültig
   23: Parameter im Datenblock ist ungültig (Datenblock schreiben)
       Info('PARID'): Parameter
   25: System-Modul brennen nur unmittelbar nach Download erlaubt
   27: Betriebssystem starten nicht möglich (Betriebssystem ist nicht auf dem FPROM)
   40: Wert des Parameters größer als Maximalwert
       Info(REAL): Maximalwert
   41: Wert des Parameters größer als Maximalwert
       Info(UDINT): Maximalwert
   42: Wert des Parameters größer als Maximalwert
       Info(DINT): Maximalwert
   52: Wert des Parameters kleiner als Minimalwert
       Info(REAL): Minimalwert
   53: Wert des Parameters kleiner als Minimalwert
       Info(UDINT): Minimalwert
   54: Wert des Parameters kleiner als Minimalwert
       Info(DINT): Minimalwert
   64: Hardware-ID im BR-Modul ist ungültig (Datenblock schreiben)
       Info(USINT): Hardware-ID
   65: Hardware-Version im BR-Modul ist ungültig (Datenblock schreiben)
       Info(USINT): Hardware-Revision
   66: Das Betriebssystem auf dem Antrieb ist inkompatibel zum vorhandenen Netzwerk
       Info(USINT): Hardware-ID des Betriebssystemes
   67: Notwendiger Parameter fehlt oder ist ungültig
       Info('PARID'): Parameter
   68: Datenblock-Länge ungültig
   69: Kommando-Schnittstelle ist belegt
   70: Wert eines erforderlichen Parameters zu groß
       Info('PARID'): Parameter
   71: Wert eines erforderlichen Parameters zu klein
       Info('PARID'): Parameter
   72: Firmwareversion kleiner als Minimalversion
       Info(UINT): Mindestversion
   73: Ungültiges R4 Fließkomma-Format
   74: Parameter kann nur über Kanal 1 (Achse 1) geschrieben werden
   75: Parameter kann bei gewähltem Motortyp nicht geschrieben werden
 1001: Fehler-FIFO Überlauf
 1002: Parameter nicht im gültigen Wertebereich
 1003: Parameter schreiben bei aktiver Regelung nicht erlaubt
 1005: Parameter schreiben bei aktiver Bewegung nicht erlaubt
 1006: Ungültiger Parameter für Trigger-Ereignis (Digital-Eingang + Flanke)
 1008: Master für Netzwerk-Kopplung deaktiviert - Geberfehler
       Info(USINT): Sende-Objekt Nummer
 1009: Fehler bei Speicherallokierung
 1011: Quickstop-Eingang aktiv
 1012: Ausfall der zyklischen Netzwerk-Kommunikation
 1013: Station ist für Netzwerk-Kommunikation nicht verfügbar
       Info(UINT): Stationsnummer
 1014: Netzwerk Kommando-Schnittstelle ist besetzt
 1016: Maximale Zykluszeit überschritten - CPU Auslastung zu hoch
 1017: Ungültiger Parameter für zyklischen Lesezugriff
       Info('PARID'): Parameter
 1018: Ungültiger Parameter für zyklischen Schreibzugriff  
       Info('PARID'): Parameter
 1021: Parameter schreiben nicht erlaubt: Funktionsblock aktiv
 1022: Timeout bei Lebensüberwachung der zyklischen Daten zum Antrieb
 1023: Netzwerk-Kopplung mit dem zyklischen Kommunikations Modus nicht erlaubt
 1024: Zyklischer Kommunikations Modus mit der Netzwerk-Konfiguration nicht möglich
 1025: Wert des Parameters in Verbindung mit Haltebremse nicht erlaubt
 1026: Wert des Parameters in Verbindung mit SAFETY-Modulen nicht erlaubt
 1027: Funktion ist für diese Hardware nicht verfügbar
 1028: Maximale Anzahl von Netzwerk-Kopplungen überschritten
 1029: Parameter schreiben nicht erlaubt: Abbruch-Rampe aktiv
 1030: Funktion ist bei ACOPOS Simulation nur im Modus 'Complete' verfügbar
 1031: Lageregler Zykluszeit überschritten - CPU Auslastung zu hoch
 1032: Internal bus error
       Info(UDINT): Error code
 1034: Wert des Parameters in Verbindung mit Motorgebergetriebe nicht erlaubt
 1035: Parameter schreiben bei aktivem Geber nicht erlaubt.
 2001: Upload der Trace-Daten nicht erlaubt: Aufzeichnung aktiv 
 2003: Trace-Start nicht erlaubt: Aufzeichnung aktiv
 2006: Initialisierung der Trace-Parameter nicht erlaubt: Aufzeichnung aktiv
 4005: Regler einschalten nicht möglich: Antrieb in Fehlerzustand
 4007: Schleppfehler Abbruchgrenze überschritten
       Info(REAL): Aktueller Schleppfehler
 4008: Positiver Endschalter erreicht
 4009: Negativer Endschalter erreicht
 4010: Regler einschalten nicht möglich: Beide Endschalter sind belegt
 4011: Regler ausschalten nicht möglich: Bewegung aktiv
 4012: Regler einschalten nicht möglich: Init-Parameter fehlen oder sind ungültig
       Info('PARID'): Parameter
 4014: Zwei-Geberregelung: Abbruchgrenze der Positionsdifferenz überschritten
       Info(REAL): Aktuelle Positionsdifferenz
 4015: Fehler durch Kommando ausgelöst
       Info(UINT): Kommando-Parameter
 4016: Taskklassen-Zykluszeit ungültig
 4017: Netzwerk-Zykluszeit ungültig
 5001: Zielposition überschreitet positive SW-Endlage
 5002: Zielposition überschreitet negative SW-Endlage
 5003: Positive SW-Endlage erreicht
 5004: Negative SW-Endlage erreicht
 5005: Start einer Bewegung nicht möglich: Positionsregelung inaktiv 
 5006: Start einer Bewegung nicht möglich: Achse ist nicht referenziert 
 5010: Bewegung in pos. Richtung nicht möglich: Pos. Endschalter ist belegt
 5011: Bewegung in neg. Richtung nicht möglich: Neg. Endschalter ist belegt
 5012: Start einer Bewegung nicht möglich: Abbruch-Rampe aktiv
 5015: Start einer Bewegung nicht möglich: Referenzieren aktiv 
 5016: Parameter schreiben nicht erlaubt: Referenzieren aktiv
 5017: Referenzier-Modus nicht möglich: Positionsregelung inaktiv
 5018: Referenzieren nicht möglich: Bewegung aktiv
 5019: Referenzier-Parameter nicht im gültigen Wertebereich 
       Info('PARID'): Parameter
 5020: Referenzieren nicht möglich: Beide Endschalter sind belegt
 5021: Endschalter belegt: Keine Richtungsumkehr bei diesem Referenziermodus
 5022: Zweites Endschalter-Signal erhalten: Referenz-Schalter nicht gefunden
 5023: Falsches Endschalter-Signal für aktuelle Bewegungsrichtung erhalten
 5025: Setzen des Referenzier-Offsets mit Zählbereichs-Korrektur nicht möglich
       Info(UINT): Detail
 5026: Basis-Bewegungsparameter (mit Override) überschreiten Geschwindigkeitsgrenze
 5027: Basis-Bewegungsparameter (mit Override) überschreiten Beschleunigungsgrenze
 5028: Aktuelle Bewegung ist keine Basis-Bewegung
 5029: Trigger ignoriert - Restweg überschreitet SW-Endlage
 5032: Beschleunigung zu klein - Bremsweg überschreitet positive SW-Endlage
 5033: Beschleunigung zu klein - Bremsweg überschreitet negative SW-Endlage
 5034: Referenzieren nicht möglich: Geberfehler
 5035: Referenzmarken nicht gefunden
 5036: Beschleunigungs-Abbruchgrenze überschritten
       Info(REAL): Beschleunigung
 5037: Referenzier-Modus nicht möglich: Falscher Geber-Typ
 5038: Referenzier-Modus nicht möglich: Restore-Daten ungültig
       Info(UINT): Detail
 5039: Funktion nicht möglich: Geberfehler
 5043: Referenzieren nicht möglich: Kompensation aktiv
 5044: Referenzier-Modus nicht möglich: Richtungsumkehr erforderlich
 5101: Ausgleichsgetriebe: Grenzwerte überschritten
       Info(USINT): Zustands-Index
 5102: Zu viele Kurvenwechsel pro Zyklus (Masterperiode zu kurz)
       Info(USINT): Zustands-Index
 5110: Abbruch der Kurvenkopplung: Zyklische Sollpositionen fehlen
       Info(USINT): Zustands-Index
 5111: Abbruch der Kurvenkopplung: Geberfehler
       Info(USINT): Zustands-Index
 5115: Restart-Kommando nicht möglich: Der Kurvenautomat ist nicht aktiv
 5202: Nockensteuerung: Schaltpositionen nicht in ansteigender Reihenfolge
 5300: Datenblock für Upload ist nicht vorhanden
 5301: Start Kurvenautomat nicht möglich: Parameter nicht im gültigen Wertebereich
       Info('PARID'): Parameter
 5302: Parameter schreiben nicht erlaubt: Kurvenautomat aktiv
 5303: Keine Kurvenscheibendaten bei Index vorhanden
 5304: Format-Fehler in den Kurvenscheibendaten
       Info(UINT): Detail
 5311: Kurvenautomat: Ereignis führt in einen nicht initialisierten Zustand
 5315: Download-Fehler: Kurvenscheibendaten von Automaten oder FUB in Verwendung
 5316: Ereignis-Typ ist nicht möglich als Eintritt in Ausgleich
 5319: Kurvenscheibendaten sind im Zustand 0 nicht erlaubt
 5329: Keine gültigen Kurvenscheibendaten
 6000: Master Abtastzeit ist kein Vielfaches der Lageregler Abtastzeit
 6002: Sync-Regler: Fehlertoleranz der Systemzeitdifferenz überschritten
 6008: Regelung ist bereits aktiv
 6014: Antriebsinitialisierung aktiv
 6017: Software: Watchdog aktiv
 6018: Hardware: Ausfall der internen Spannungsversorgung
 6019: ACOPOS: Überstrom
 6020: Steuerversorgung: Unterspannung
 6021: Low-Pegel am Reglerfreigabe-Eingang
 6023: Spannungseinbruch am Reglerfreigabe-Eingang
 6026: Haltebremse: Beim Öffnen Statorstromgrenze überschritten
 6027: Haltebremse: Manuelle Bedienung nicht erlaubt
 6029: Haltebremse: Ansteuerungssignal ein und Ausgangstatus aus.
 6030: Haltebremse: Bremsausgang aktiv, aber keine Bremse in Motordaten
 6031: System-Modul ist bereits gelöscht
 6032: Interface: FPGA-Konfigurationsfehler
       Info(USINT): Slot
 6033: Servoverstärkertyp wird von ACOPOS-Firmware nicht unterstützt
       Info(UDINT): Fehlerkennung
 6034: Abbruch der zyklischen Sollwertvorgabe: Sollgeschwindigkeiten fehlen
 6036: Motor-Parameter fehlen oder sind ungültig
       Info('PARID'): Parameter
 6038: Momentenbegrenzung größer als Motor-Spitzenmoment
       Info(REAL): Motor-Spitzenmoment
 6043: PHASING_MODE ist ungültig
       Info(UINT): PHASING_MODE
 6044: Einphasen: Drehsinn oder Position ungültig
       Info(INT): Berechnete Polpaarzahl
 6045: Wechselrichter: Ausgang: Kein Stromfluss
       Info(USINT): Phase
 6046: Einphasen: Keine Rotorbewegung
 6047: Haltebremse: Ansteuerungssignal aus und Ausgangstatus ein.
 6048: Motorhaltebremse Bewegungsüberwachung: Positionsfehler zu groß
       Info(REAL): Positionsfehler
 6049: Wechselrichter: Ausgang: Strommessung defekt
       Info(USINT): Phase
 6050: Parameter schreiben nicht erlaubt: Sollstromfilter oder Notchfilter aktiv
 6051: Einphasen: Geschwindigkeit zu hoch
       Info(REAL): Grenzgeschwindigkeit
 6052: Leistungsteil: High-side: Überstrom
 6053: Leistungsteil: Low-side: Überstrom
 6054: Leistungsteil: Überstrom
 6055: Haltebremse: Unterspannung
 6056: Haltebremse: Unterstrom
 6057: Lageregelung: Lastgeberfehler
 6058: Enable1: Spannungseinbruch
 6059: Enable2: Spannungseinbruch
 6060: Leistungsteil: Grenzdrehzahl überschritten
       Info(REAL): Grenzdrehzahl
 6061: CTRL Drehzahl: Geschwindigkeit Abbruchgrenze überschritten
       Info(REAL): Grenzdrehzahl
 6062: CTRL Drehzahl: Geschwindigkeitsfehler Abbruchgrenze überschritten
       Info(REAL): Grenzwert AXLIM_DV_STOP
 6063: Haltebremse: Fremdspannung am Haltebremsausgang über 24V
 6064: Parameter schreiben nicht erlaubt: Repetitive Control aktiv
 6065: Initialisierungsvorgang aktiv
       Info(UINT): Initialisierungnummer
 6066: Indexüberlauf beim Initilialisieren von Matrizen
       Info(UINT): Indexüberlauf
 6067: Fehler bei der Initialisierung des dynamischen Systems
       Info(UINT): Fehlercode
 6068: Parameter schreiben bei aktivem Bremsentest nicht erlaubt
       Info(UINT): Fehlercode
 6069: Haltebremse: Überstrom
 6070: Parameter schreiben nicht erlaubt: Einphasen aktiv
 6071: Einphasen: Polpaarzahl MOTOR_POLEPAIRS nicht gültig
       Info(INT): Berechnete Polpaarzahl
 6072: Haltebremse: Überspannung
 6073: Reglerzusatzfunktion im Fehlerzustand
       Info(UINT): Fehlerstatus
 6074: Steuerversorgung: Überspannung
       Info(REAL): Grenzwert
 6075: Initialisierung der Lastsimulation fehlgeschlagen
 6076: Wechselrichter: Verdrahtung: Phasenreihenfolge nicht korrekt
 6077: Drehmomentgrenze größer als maximales Antriebsdrehmoment des Motorgetriebes
       Info(REAL): Maximales Antriebsdrehmoment des Motorgetriebes
 6078: Wechselrichter: Summenstrom: Analogüberwachung: Überstrom
 6079: Haltebremse: Verschleißüberwachung: Abbruchgrenze überschritten
       Info(REAL): Motor-Haltebremse: Verschleißüberwachung: Grenzwert
 6080: CTRL Drehzahl: Geschwindigkeitsfehler Abbruchgrenze überschritten
       Info(REAL): Aktueller Geschwindigkeitsfehler
 7000: Geber: Fehler aktiv
       Info(USINT): Geber
 7012: Geber: Hiperface Error Bit
       Info(USINT): Geber
 7013: Geber: Statusmeldung
       Info(UDINT): Statuscode
 7014: Geber: CRC Fehler beim Parameter übertragen
       Info(USINT): Geber
 7015: Geber: Timeout Fehler bei der Datenübertragung
       Info(USINT): Geber
 7017: Geber: Fehler beim Lesen der Geber-Parameter
       Info(USINT): Geber
 7022: Geber: Initialisierung ist aktiv
       Info(USINT): Geber
 7023: Geber: Parametertransfer ist aktiv
       Info(USINT): Geber
 7029: Geber: Inkremental-Signalamplitude zu klein
       Info(USINT): Geber
 7030: Geber: Inkremental-Signalamplitude zu groß
       Info(USINT): Geber
 7031: Geber: Inkremental-Signalamplitude zu groß (Störungen)
       Info(USINT): Geber
 7032: Geber: Inkremental-Signalamplitude zu klein (Störungen, keine Verbindung)
       Info(USINT): Geber
 7033: Geber: Inkremental-Positonssprung zu groß
       Info(USINT): Geber
 7036: Geber: Einsteckkarte-ID ungültig (Steckverbindung und EEPROM-Daten prüfen)
       Info(USINT): Geber
 7038: Geber: Position nicht synchron mit Absolutwert
       Info(USINT): Geber
 7039: Inkremental-Geber: Leitungsstörung Spur A
       Info(USINT): Geber
 7040: Inkremental-Geber: Leitungsstörung Spur B
       Info(USINT): Geber
 7041: Inkremental-Geber: Leitungsstörung Spur R
       Info(USINT): Geber
 7042: Inkremental-Geber: Flankenabstand des Quadratursignals zu klein
       Info(USINT): Geber
 7043: Geber: Leitungsstörung Spur D
       Info(USINT): Geber
 7044: Geber: Parity
       Info(USINT): Geber
 7045: Resolver: Signalstörung (Plausibilitätsprüfung)
       Info(USINT): Geber
 7046: Resolver: Leitungsstörung
       Info(USINT): Geber
 7047: Ungültiger Abstand der Referenzmarken
       Info(DINT): Abstand
 7048: Fehler beim Lesen des Geberspeichers
       Info(USINT): Geber
 7049: Geberstromaufnahme anormal
       Info(USINT): Geber
 7050: Inkremental-Geber: AB-Signaländerung nicht zulässig
       Info(USINT): Geber
 7051: Geber: Beschleunigung zu groß (Störung)
       Info(USINT): Geber
 7052: Geber: Geber wird nicht unterstützt
       Info(USINT): Geber
 7053: Geber: Spannungsversorgung fehlerhaft
       Info(USINT): Geber
 7054: Geber: Position im Kanal bereits definiert
       Info(USINT): Geber
 7055: Geber: Ungueltiger Inhalttyp 'Frameende'
       Info(USINT): Geber
 7057: Geber: Register Lese/Schreibzugriff nicht erlaubt/implementiert
       Info(USINT): Geber
 7058: Geber: Alarmbit ist gesetzt
       Info(USINT): Geber
 7059: Virtueller Geber: Fehlerstatus
       Info(UDINT): PARID_ENCOD0_STATUS
 7060: Virtueller Geber: Überblendfehler
       Info(UDINT): PARID_ENCOD0_STATUS
 7061: Virtueller Geber: Stillstandsüberwachung
       Info(UDINT): PARID_ENCOD0_STATUS
 7062: Geber: SafeMOTION-Modul nicht bereit
       Info(USINT): Geber
 7063: Geber: Fehler in der UART Kommunikation
       Info(USINT): Geber
 7064: Geber: Fehler in der SafeMOTION Kommunikation
       Info(USINT): Geber
 7065: Geber: Gebertyp ungültig
       Info(USINT): Geber
 7066: Geber: Geber nicht bereit
       Info(USINT): Geber
 7067: Geber: SafeMOTION-Modul nicht im Zustand Operational
       Info(USINT): Geber
 7068: Geber: Maximale Zykluszeit überschritten
       Info(USINT): Geber
 7069: Geber: Geberfehlerfilter aktiv
       Info(USINT): Geber
 7070: Geber: Schaltschwelle für Schleppfehler überschritten
       Info(REAL): Aktueller Schleppfehler
 7071: Geber: Schaltschwelle für Geschwindigkeitsfehler überschritten
       Info(REAL): Geschwindigkeitsfehler
 7072: Geber: Übertragungszeit für Position überschritten
       Info(USINT): Geber
 7073: Geber: Multiturnfehler
       Info(USINT): Geber
 7074: Geber: SafeMOTION Fehler
       Info(USINT): Geber
 7075: Geber: Konfiguration Gebertyp fehlerhaft
       Info(USINT): Geber
 7076: Geber: Datenübertragung aktiv
       Info(UINT): Motor: Datensatz-Index
 7077: Geber: Geberauswertung durch SafeMOTION Konfiguration blockiert
       Info(USINT): Geber
 7078: Geber: Intersegmentkommunikation ausgefallen
       Info(USINT): Seite
 7079: Geber: Initialisierung der Positionssensoren fehlgeschlagen
       Info(UDINT): -
 7080: Geber: Fehler in der Geberkommunikation
       Info(USINT): Geber
 7081: Geber: Timeout bei der Initialisierung
       Info(USINT): Geber
 7082: Geber: Verbindung zum Geber gestört
       Info(USINT): Geber
 7083: Referenzimpuls-Überwachung: Position, Auflösung od. Referenzimpuls fehlerhaft
       Info(USINT): Geber
 7084: Geber: Fehler in der Positionsauswertung
       Info(USINT): Geber
 7085: Geber: SafeMOTION nicht initialisiert
       Info(USINT): Geber
 7087: Geberemulation: Netzwerkverbindung unterbrochen
       Info(USINT): Geber
 7089: Geber: HIPERFACE DSL: Online Status: Bit 2: QMLW: Qualitätsüberwach. Low-Pegel
       Info(USINT): Geber
 7090: Geber: HIPERFACE DSL: Online Status: Bit 3: FIX0: Bit nicht '0'
       Info(USINT): Geber
 7091: Geber: HIPERFACE DSL: Online Status: Bit 8: PRST: Protokoll-Reset
       Info(USINT): Geber
 7092: Geber: HIPERFACE DSL: Online Status: Bit 9: DTE: Abweichungsschwellenfehler
       Info(USINT): Geber
 7093: Geber: HIPERFACE DSL: Online Status: Bit 12: FIX1: Bit nicht '1'
       Info(USINT): Geber
 7094: Geber: HIPERFACE DSL: Online Status: Bit 14: SUM: Sammelbyte Geber Status
       Info(USINT): Geber
 7095: Geber: Gebertyp von SafeMOTION Firmware nicht unterstützt
       Info(USINT): Geber
 7096: Geber: Inkremente pro Geberumdrehung ungültig
       Info(USINT): Geber
 7097: Geber: Geberverschaltung: Slotauswahl ungültig
       Info(UDINT): Fehler code
 7100: Parameterfunktion wird nicht unterstützt.
 7103: Inkompatible Schnittstelle
       Info(UDINT): Schnittstelle + Zusatzinfo
 7104: Initialisierung abgebrochen
       Info(USINT): Slot
 7200: Zwischenkreis: Überspannung
 7210: Zwischenkreis: Vorladen: Spannung instabil 
 7211: Zwischenkreis: Spannungseinbruch
       Info(REAL): Grenzwert für Spannungseinbruch
 7212: Zwischenkreis: Starker Spannungseinbruch
       Info(REAL): Grenzwert für Spannungseinbruch
 7214: Zwischenkreis: Vorladewiderstand überhitzt (zu viele Netzausfälle)
 7215: Netzversorgung: Mindestens eine Netzphase ist ausgefallen
 7217: Zwischenkreis: Nennspannungserkennung: Spannung zu hoch
       Info(REAL): Maximal zulässige Zwischenkreisspannung
 7218: Zwischenkreis: Nennspannungserkennung: Spannung zu klein
       Info(REAL): Minimal erforderliche Zwischenkreisspannung
 7219: Zwischenkreis: Vorladen: Spannung zu klein
       Info(REAL): Minimal erforderliche Zwischenkreisspannung
 7220: Zwischenkreis: Nennspannungserkennung: Spannung nicht zulässig
       Info(REAL): Zwischenkreisspannung
 7221: Netz: Störung
       Info(REAL): Netzfrequenz
 7222: Wechselrichter: Summenstrom: Überstrom
       Info(REAL): Grenzwert
 7223: Zwischenkreis: Überspannung DC-GND
 7224: Rückwandstecker: Kontaktüberwachung 24V-GND: Spannung zu klein
 7225: Zwischenkreis: Überspannung
       Info(REAL): Grenzspannung
 7226: Zwischenkreis: Überstrom
 7227: Bremswiderstand: Überstrom
       Info(REAL): Grenzwert
 7228: Zwischenkreis: Nennspannungserkennung: Hoher Einschaltstrom
       Info(REAL): Spannungsanstiegsverhältnis
 7229: Chopper: Überstrom
 7230: Zwischenkreis: Mittenspannung ausserhalb des erlaubten Bereichs 
       Info(UDINT): Detail
 7231: Motor: Überspannung
       Info(REAL): Grenzspannung
 7232: Netz: Detektierte Frequenz außerhalb des Bereichs [20,200]
       Info(REAL): Detektierte Frequenz
 7233: Zwischenkreis: Balancer: Phasenströme ungültig
 7234: Zwischenkreisregler (kinetische Pufferung): Abbruch
 7300: Analog/Digital IO: Ungültige IO Konfiguration
       Info(USINT): Slot
 7303: Analog/Digital IO: 24V-Spannungsversorgung fehlerhaft
       Info(USINT): Slot
 7304: Analog/Digital IO: Netzwerkverbindung unterbrochen
       Info(USINT): Slot
 7305: Digital IO: Digital Ausgang: Diagnosebit aktiv
       Info(UINT): Digital IOs
 7306: Analog IO: Analog Ausgang: Diagnosebit aktiv
       Info(USINT): Analog IOs
 7401: Parameterposition überschreitet maximale Datenlänge
 7402: Bearbeitung der Parameter-Sequenz abgebrochen: Fehler beim Schreiben
       Info(UINT): Index des Parameters
 7403: Bearbeitung der Parameter-Sequenz ist noch aktiv
 7404: Keine Parameter-Sequenz bei Index vorhanden
 8001: EEPROM-Select nicht gültig
 8003: Tabellenindex nicht gültig
 8004: EEPROM-Variablentyp nicht gültig
 8005: EEPROM Speichertyp nicht gültig
 8006: Wert des EEPROM-Parameters ist gleich 0
       Info(UINT): EEPROM Parameter
 8007: Wert des EEPROM-Parameters ist ungültig 
       Info(UINT): EEPROM Parameter
 8011: EPROM: Daten nicht gültig
       Info(UDINT): CODE
 8012: EPROM: Controller-ID nicht gültig
       Info(USINT): CODE
 8013: EPROM: CRC Fehler
       Info(USINT): CODE
 8020: Ungültige Schaltfrequenz
 8021: Anwender-Gerätekonfigurationsdaten: CRC Fehler
 8022: Anwender-Gerätekonfigurationsdaten: Parameterwert ungültig
       Info('PARID'): Parameter
 9000: Kühler-Temperatursensor: Abbruchgrenze überschritten
       Info(REAL): Grenztemperatur
 9001: Kühler-Temperatursensor: Ausschaltgrenze überschritten
       Info(REAL): Grenztemperatur
 9003: Kühler-Temperatursensor: Nicht angeschlossen oder zerstört
       Info(REAL): Grenztemperatur
 9010: Temperatursensor (Motor|Drossel|Extern): Abbruchgrenze überschritten
       Info(REAL): Grenztemperatur
 9011: Temperatursensor (Motor|Drossel|Extern): Ausschaltgrenze überschritten
       Info(REAL): Grenztemperatur
 9012: Temperatursensor (Motor|Drossel|Extern): Nicht angeschlossen oder zerstört
       Info(REAL): Temperatur
 9013: Temperatursensor (Motor|Drossel|Extern): Kurzschluss 
       Info(REAL): Temperatur
 9030: Sperrschicht-Temperaturmodell: Abbruchgrenze überschritten
       Info(REAL): Grenztemperatur
 9031: Sperrschicht-Temperaturmodell: Ausschaltgrenze überschritten
       Info(REAL): Grenztemperatur
 9040: Bremswiderstand-Temperaturmodell: Abbruchgrenze überschritten
       Info(REAL): Grenztemperatur
 9041: Bremswiderstand-Temperaturmodell: Ausschaltgrenze überschritten
       Info(REAL): Grenztemperatur
 9050: ACOPOS-Spitzenstrom: Abbruchgrenze überschritten
       Info(REAL): Grenzlast
 9051: ACOPOS-Spitzenstrom: Ausschaltgrenze überschritten
       Info(REAL): Grenzlast
 9060: ACOPOS-Dauerstrom: Abbruchgrenze überschritten
       Info(REAL): Grenzlast
 9061: ACOPOS-Dauerstrom: Ausschaltgrenze überschritten
       Info(REAL): Grenzlast
 9070: Motor-Temperaturmodell: Abbruchgrenze überschritten
       Info(REAL): Grenztemperatur
 9071: Motor-Temperaturmodell: Ausschaltgrenze überschritten
       Info(REAL): Grenztemperatur
 9075: ACOPOS-Dauerleistung: Abbruchgrenze überschritten
       Info(REAL): Grenzlast
 9076: ACOPOS-Dauerleistung: Ausschaltgrenze überschritten
       Info(REAL): Grenzlast
 9078: Leistungsteil: Temperatursensor 1: Abbruchgrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
 9079: Leistungsteil: Temperatursensor 1: Ausschaltgrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
 9080: Vorladewiderstand-Temperaturmodell: Abbruchgrenze überschritten
       Info(REAL): Grenztemperatur
 9081: Leistungsteil-Temperaturmodell: Abbruchgrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
 9082: Leistungsteil-Temperaturmodell: Ausschaltgrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
 9083: Leistungsteil: Temperatursensor 2: Abbruchgrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
 9084: Leistungsteil: Temperatursensor 2: Ausschaltgrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
 9085: Leistungsteil: Temperatursensor 3: Abbruchgrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
 9086: Leistungsteil: Temperatursensor 3: Ausschaltgrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
 9087: Leistungsteil: Temperatursensor 4: Abbruchgrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
 9088: Leistungsteil: Temperatursensor 4: Ausschaltgrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
 9089: Geber-Temperatursensor: Abbruchgrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
 9090: Geber-Temperatursensor: Temperaturwert nicht gültig
 9091: 24V-Versorgung/Hauptrelais-Temperatursensor: Abbruchgrenze überschritten
 9092: Leistungsteil: Temperatursensor 5: Abbruchgrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
 9093: Leistungsteil: Temperatursensor 5: Ausschaltgrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
 9094: Gleichrichter-Temperaturmodell: Abbruchgrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
 9095: Gleichrichter-Temperaturmodell: Ausschaltgrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
 9096: Zwischenkreisrelais-Temperaturmodell: Abbruchgrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
 9097: Zwischenkreisrelais-Temperaturmodell: Ausschaltgrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
 9098: Zwischenkreiskondensator-Temperaturmodell: Abbruchgrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
 9099: Zwischenkreiskondensator-Temperaturmodell: Ausschaltgrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
 9100: Zwischenkreis: Dauersummenleistung: Abbruchgrenze überschritten
       Info(REAL): Grenzlast
 9101: Zwischenkreis: Dauersummenleistung: Ausschaltgrenze überschritten
       Info(REAL): Grenzlast
 9102: Zwischenkreis: Spitzensummenleistung: Abbruchgrenze überschritten
       Info(REAL): Grenzlast
 9103: Zwischenkreis: Spitzensummenleistung: Ausschaltgrenze überschritten
       Info(REAL): Grenzlast
 9104: DC-Anschluss-Temperaturmodell: Abbruchgrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
 9105: DC-Anschluss-Temperaturmodell: Ausschaltgrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
 9106: Leistungsteil: Temperatursensor: Abbruchgrenze überschritten
       Info(UINT): Sensor
 9107: Leistungsteil: Temperatursensor: Ausschaltgrenze überschritten
       Info(UINT): Sensor
 9108: Motor: Temperatursensor: Multiplexer Referenzspannung fehlerhaft
       Info(UINT): Multiplexer Stufe
 9110: Motor-Temperaturmodell: Abbruchgrenze überschritten
       Info(USINT): Phasenindex
 9111: Motor-Temperaturmodell: Ausschaltgrenze überschritten
       Info(USINT): Phasenindex
 9112: Leistungsteil: Temperatursensor 6: Abbruchgrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
 9113: Leistungsteil: Temperatursensor 6: Ausschaltgrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
 9300: Stromregler: Überstrom
       Info(REAL): Grenzwert
 9302: Stromregler: Zykluszeit ungültig
 9303: Einspeiser: Summenstrom: Überstrom
       Info(REAL): Grenzwert
10000: Identifikationsparameter unvollständig
10001: Parameter Identifikation: Kein gültiger Untermodus gewählt
10100: Parameter Identifikation: Gütekriterium verletzt 
       Info(UINT): Detail
10101: Kein ISQ-Filter frei
10102: Keine Resonanzfrequenz für ISQ-Filter (Bandsperre) gefunden
       Info(UINT): Filter
10103: Autotuning: Maximaler Schleppfehler überschritten
       Info(REAL): Aktueller Schleppfehler
10104: Parameter Identifikation: Bewegung während Shuttlepositionsermittlung
10105: Parameter Identifikation: Plausibilitätsprüfung der Shuttlepositionen
10500: Induktionshalt wurde abgebrochen
11000: Intersegmentkommunikation: Verkabelung: Falscher Anschluss
       Info(UDINT): Anschluss
11001: Intersegmentkommunikation: Verkabelung: Falscher oder fehlender Teilnehmer
       Info(UDINT): Anschluss
11101: Geber: Signalamplitude zu klein
       Info(REAL): Position
11102: Geber: Signalamplitude zu groß
       Info(REAL): Position
11103: Geber: Selbstdiagnose hat einen Fehler im Gebersystem festgestellt
       Info(UDINT): Quelle
29200: Das Achsobjekt ist ungültig
       Info(UINT): PLCopen_FB
29203: Antrieb nicht bereit
       Info(UINT): PLCopen_FB
29204: Ungültige Parameternummer
       Info(UINT): PLCopen_FB
29205: Die Achse ist nicht referenziert
       Info(UINT): PLCopen_FB
29206: Der Regler ist aus
       Info(UINT): PLCopen_FB
29207: Dieser Bewegungstyp ist derzeit nicht erlaubt
       Info(UINT): PLCopen_FB
29208: Das Achsobjekt wurde seit dem letzten Funktionsbaustein-Aufruf geändert
       Info(UINT): PLCopen_FB
29209: Der Antrieb ist im Fehlerzustand
       Info(UINT): PLCopen_FB
29210: Parameter-Initialisierung (Global-Init) fehlgeschlagen
       Info(UINT): PLCopen_FB
29211: Haltebremse kann nicht geschaltet werden. Der Regler ist eingeschaltet
       Info(UINT): PLCopen_FB
29214: Referenzieren nicht möglich
       Info(UINT): PLCopen_FB
29215: Diskrete Bewegung nicht möglich
       Info(UINT): PLCopen_FB
29216: Endlosbewegung nicht möglich
       Info(UINT): PLCopen_FB
29217: Ungültiger Eingabeparameter
       Info(UINT): PLCopen_FB
29218: Unbekannter PLCopen-Achszustand
       Info(UINT): PLCopen_FB
29219: Ungültiger Wert für PLCopen-Parameter
       Info(UINT): PLCopen_FB
29221: Kein Kurvenname
       Info(UINT): PLCopen_FB
29222: Fehler bei Kurve-Download
       Info(UINT): PLCopen_FB
29225: Die Zielposition ist außerhalb der Achsperiode
       Info(UINT): PLCopen_FB
29226: Fehler auf dem Antrieb. MC_ReadAxisError für Details aufrufen
       Info(UINT): PLCopen_FB
29227: Dieser Antrieb kann keine weitere Masterposition auf dem Netzwerk senden
       Info(UINT): PLCopen_FB
29228: Dieser Antrieb kann keine weitere Masterposition vom Netzwerk lesen
       Info(UINT): PLCopen_FB
29229: Synchronisierte Bewegung nicht möglich
       Info(UINT): PLCopen_FB
29230: Interner Fehler: Fehler beim Übertragen der Parameterliste
       Info(UINT): PLCopen_FB
29231: Die Mastergeschwindigkeit ist ungültig, 0 oder negativ
       Info(UINT): PLCopen_FB
29232: Interner Fehler: Ungültiger SPT-Ressource-Typ
       Info(UINT): PLCopen_FB
29233: SPT-Ressourcen des benötigten Typs nicht verfügbar
       Info(UINT): PLCopen_FB
29234: Interner Fehler: Anzahl der angeforderten SPT-Ressourcen ist nicht verfügbar
       Info(UINT): PLCopen_FB
29235: Diese Funktionalität ist für den aktuellen Achstyp nicht verfügbar
       Info(UINT): PLCopen_FB
29237: Fehler in TriggerInput Parametern
       Info(UINT): PLCopen_FB
29238: Dieser FB kann im aktuellen PLCopen-Achszustand nicht verwendet werden
       Info(UINT): PLCopen_FB
29239: Diese Funktionalität ist für CAN-Bus nicht verfügbar
       Info(UINT): PLCopen_FB
29240: Die angegebene ParID kann wegen der Datentyp-Größe nicht verwendet werden
       Info(UINT): PLCopen_FB
29241: Falscher Datentyp für angegebene ParID
       Info(UINT): PLCopen_FB
29242: Zyklische Lesedaten voll
       Info(UINT): PLCopen_FB
29244: Interner Fehler während Konfiguration von zyklischen Daten
       Info(UINT): PLCopen_FB
29246: TouchProbe Fenster ungültig 
       Info(UINT): PLCopen_FB
29247: Master-Synchron-Position kann nicht erreicht werden
       Info(UINT): PLCopen_FB
29250: CamTableID ungültig
       Info(UINT): PLCopen_FB
29251: Fehler bei ACOPOS-Parametertabellen Download
       Info(UINT): PLCopen_FB
29252: Fehler beim Initialisieren der Parameterliste
       Info(UINT): PLCopen_FB
29253: Fehler beim Download der Parametersequenz
       Info(UINT): PLCopen_FB
29254: Fehler beim Initialisieren der Parametersequenz
       Info(UINT): PLCopen_FB
29255: Initialisierung nicht möglich, Achskopplung ist aktiv
       Info(UINT): PLCopen_FB
29256: Nicht mehrere Kommandos gleichzeitig möglich
       Info(UINT): PLCopen_FB
29257: Die angegebene Datenadresse ist ungültig
       Info(UINT): PLCopen_FB
29260: Kein Datenobjektname angegeben
       Info(UINT): PLCopen_FB
29261: Ungültiger Datenobjektindex
       Info(UINT): PLCopen_FB
29262: Masterkanal wird bereits benutzt
       Info(UINT): PLCopen_FB
29263: Slavekanal wird bereits benutzt
       Info(UINT): PLCopen_FB
29264: Zyklische Schreibdaten voll
       Info(UINT): PLCopen_FB
29265: Kommunikation zum Antrieb ausgefallen
       Info(UINT): PLCopen_FB
29266: Die MasterParID wurde seit dem letzten Funktionsbaustein-Aufruf geändert
       Info(UINT): PLCopen_FB
29267: Ungültige Anzahl von Kurvenscheibenpolynomen
       Info(UINT): PLCopen_FB
29268: Der Funktionsbaustein wurde durch einen anderen abgebrochen
       Info(UINT): PLCopen_FB
29269: Fehler beim Speichern des NC-INIT-Parameter-Modules
       Info(UINT): PLCopen_FB
29270: Fehler beim Laden des NC-INIT-Parameter-Modules
       Info(UINT): PLCopen_FB
29271: Der ausgewählte Funktionsbaustein vom Typ MC_TouchProbe ist nicht aktiv
       Info(UINT): PLCopen_FB
29272: Kurvenscheibenautomaten-Daten nicht initialisiert
       Info(UINT): PLCopen_FB
29273: Das angegebene 'Subject' ist ungültig
       Info(UINT): PLCopen_FB
29274: Ein Fehler bei der Initialisierung der Daten ist aufgetreten
       Info(UINT): PLCopen_FB
29275: Mindestens ein Wert eines Einganges wurde während 'Enable = TRUE' geändert
       Info(UINT): PLCopen_FB
29276: Es wird bereits eine Phasenverschiebung durchgeführt
       Info(UINT): PLCopen_FB
29277: Es wird bereits eine Offsetverschiebung durchgeführt
       Info(UINT): PLCopen_FB
29278: Keine Periode bei Axis, Master, Slave oder an einem FB-Eingang definiert
       Info(UINT): PLCopen_FB
29279: Berechnung des Wertes für einen Ausgang nicht möglich
       Info(UINT): PLCopen_FB
29280: Keine gültige Masterachse definiert
       Info(UINT): PLCopen_FB
29281: Diese Funktionalität ist für ACOPOSmulti nicht verfügbar
       Info(UINT): PLCopen_FB
29282: Kommando kann derzeit nicht ausgeführt werden
       Info(UINT): PLCopen_FB
29283: Master- oder Slaveposition des ersten Kurvenscheibenpunktes ungleich 0
       Info(UINT): PLCopen_FB
29284: Zu wenige Kurvenpunkte
       Info(UINT): PLCopen_FB
29285: Ungültiger Typ für Kurvenscheiben-Teilstück
       Info(UINT): PLCopen_FB
29286: Ungültiger Mode für letzten Kurvenscheibenpunkt
       Info(UINT): PLCopen_FB
29287: Ungültige Master- oder Slaveposition für letzten Kurvenscheibenpunkt
       Info(UINT): PLCopen_FB
29288: Masterpositionen nicht streng monoton ansteigend
       Info(UINT): PLCopen_FB
29289: Unzulässige Randparameter
       Info(UINT): PLCopen_FB
29290: Zu viele Kurvenscheibenpolynome
       Info(UINT): PLCopen_FB
29291: Wendepunkt ausserhalb des Kurvenscheiben-Teilstücks
       Info(UINT): PLCopen_FB
29292: Identische Slaverandpositionen nicht zulässig
       Info(UINT): PLCopen_FB
29293: Angegebene Datenlänge 0 oder zu klein
       Info(UINT): PLCopen_FB
29294: Fehlertext konnte nicht ermittelt werden. Für Details siehe Fehlertextstring
       Info(UINT): PLCopen_FB
29295: Ein Fehler ist aufgetreten. Für Details siehe Ausgang 'ErrorRecord'
       Info(UINT): PLCopen_FB
29297: Problem mit Variable im permanenten Speicher
       Info(UINT): PLCopen_FB
29299: Ein Fehler ist während der Setup-Operation aufgetreten
       Info(UINT): PLCopen_FB
29300: Falsche Polynomanzahl in Kurvenscheibe
       Info(UINT): PLCopen_FB
29301: Kein Kurvenscheibenwert berechenbar
       Info(UINT): PLCopen_FB
29302: Es ist bereits eine Instanz des Funktionsbausteins auf dieser Achse aktiv
       Info(UINT): PLCopen_FB
29303: Die angegebene IntervalTime ist zu klein
       Info(UINT): PLCopen_FB
29305: ParID kann mit dem angegebenen Modus nicht gelesen werden
       Info(UINT): PLCopen_FB
29306: Ungültiger Interpolationsmodus
       Info(UINT): PLCopen_FB
29307: Masterperiode ist Null
       Info(UINT): PLCopen_FB
29308: Interner Berechnungsfehler
       Info(UINT): PLCopen_FB
29309: Allgemeiner interner Fehler
       Info(UINT): PLCopen_FB
29310: Berechneter Ausgleich überschreitet Grenzwerte
       Info(UINT): PLCopen_FB
29311: Die maximale Zeit wurde überschritten
       Info(UINT): PLCopen_FB
29312: Fehler ist während der Haltebremsenprüfung aufgetreten
       Info(UINT): PLCopen_FB
29313: FIFO - Maximalzahl an verfügbaren Elementen überschritten
       Info(UINT): PLCopen_FB
29314: Der Funktionsbaustein wird in der falschen Taskklasse aufgerufen
       Info(UINT): PLCopen_FB
29315: Abbruch der zyklischen Positionsübertragung wegen Achsfehler
       Info(UINT): PLCopen_FB
29316: Zwei-Geberregelung ist nicht aktiviert
       Info(UINT): PLCopen_FB
29488: Permanente Variable für Endlosposition wurde überschrieben
       Info(UINT): PLCopen_FB
29489: Interne Daten in der Achsstruktur sind ungültig
       Info(UINT): PLCopen_FB
29490: Fehler bei interner Initialisierung (Global-Init)
       Info(UINT): PLCopen_FB
29491: Fehler bei interner Initialisierung (SW-Endlagen)
       Info(UINT): PLCopen_FB
29492: Fehler bei interner Initialisierung (Referenzieren einer virtuellen Achse)
       Info(UINT): PLCopen_FB
29498: ACP10_MC-Library: Initialisierung abgebrochen
       Info(UINT): PLCopen_FB
29499: ACP10_MC-Library: Fehler mit Details in 'ASCII Daten'
       Info(UINT): PLCopen_FB
31201: Di/Do Interface: Antrieb nicht bereit
31220: Geberfehler: Geber nicht konfiguriert
       Info(USINT): EncIf Index
31221: Geberfehler: Leitungsstörung oder Signalstörung
       Info(USINT): EncIf Index
31224: Geber Interface: HW Modul nicht OK
       Info(USINT): EncIf Index
31240: Referenzier-Modus mit aktueller Hardware nicht zulässig
31247: Antriebs Interface: DrvOK wurde vom HW Modul nicht gesetzt
31248: Trigger Interface: HW Modul nicht OK
       Info(UINT): TrigIf Index
31249: Antriebs Interface: HW Modul nicht OK
31250: Di/Do Interface: HW Modul nicht OK
31260: Aktuelle Achskonfiguration nur im Simulationsmodus möglich
31261: Ändern des Modus zur Antriebsanpassung nicht zulässig
32001: Fehler bei Aufruf von CAN_xopen()
       Info(UINT): Status von CAN_xopen()
32002: Fehler bei Definition des Write-COB für Broadcast-Kommando
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB)
32003: Fehler bei Definition des Write-COB für Parameter-Read-Request
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB) 
32004: Fehler bei Definition des Write-COB für Parameter-Write-Request
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB) 
32005: Fehler bei Definition des Read-COB für Parameter-Read-Response
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB) 
32006: Fehler bei Definition des Read-COB für Parameter-Write-Response
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB) 
32007: Fehler bei Definition des Read-COB für Monitor-Daten vom Antrieb
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB) 
32008: Fehler bei Read-Request senden (Netzwerk-Fehler ?)
       Info(UINT): Status von CAN_sendCOB()
32009: Fehler bei Write-Request senden (Netzwerk-Fehler ?)
       Info(UINT): Status von CAN_sendCOB()
32010: Antrieb antwortet nicht auf Read-Request (ist Antrieb im Netzwerk ?)
       Info(UDINT): Timeout [us]
32011: Antrieb antwortet nicht auf Write-Request (ist Antrieb im Netzwerk ?)
       Info(UDINT): Timeout [us]
32012: Fehler bei Lesen der Modulbeschreibung des Systemmoduls
32013: Kein Betriebssystem auf dem Antrieb vorhanden
32014: NCSYS-Version auf dem Antrieb nicht kompatibel zu NC-Software-Version
       Info(UINT): NCSYS-Version auf dem Antrieb
32015: Fehler bei Erzeugen der Message-Queue
       Info(UINT): Status von q_create()
32016: Fehler bei Senden eines Restzeit-Kommandos an den NC-Manager-Task
       Info(UINT): Status von q_send()
32017: Falscher Boot-Zustand nach Start des Betriebssystems
       Info(UINT): Boot-Zustand
32018: Ungültige Parameter-ID im Systemmodul
       Info(UINT): Parameter-ID
32019: NC-Systemmodul-Download nicht erlaubt (das Modul ist auf der SPS vorhanden)
32020: Systemmodul-Daten konnten zur Initialisierung nicht vom Antrieb gelesen werden
32021: Systemmodul-Daten konnten nach Download nicht vom Antrieb gelesen werden
32022: Fehler bei Abbruch des Datenblock-Zugriffes vor Download
32023: Fehler bei Lesen des Boot-Zustandes vor Download
32025: Falscher Boot-Zustand nach SW-Reset vor Download
       Info(UINT): Boot-Zustand
32026: Fehler bei INIT des Datenblock-Schreibzugriffes für Download
32027: Fehler bei Datensegment senden für Download
32029: Response-Fehler nach Datensegment senden für Download
32030: Fehler bei Kommando für Systemmodul brennen nach Download
32031: Fehler bei Lesen des Status für Systemmodul brennen nach Download
32032: Fehler bei Systemmodul brennen nach Download
       Info(USINT): Fehler-Status von Systemmodul brennen
32033: Timeout bei Systemmodul brennen nach Download
       Info(USINT): Letzter Status von Systemmodul brennen
32034: Fehler bei SW-Reset vor Download
32035: Fehler bei SW-Reset nach Download
32036: Unterschiedliche Systemmodul-Daten nach Download
32037: Fehlermeldung(en) wegen FIFO-Überlauf verloren (Fehler quittieren)
32040: Version des INIT-Parameter-Moduls ist nicht kompatibel zum NC-Manager
       Info(UINT): Version des INIT-Parameter-Moduls
32041: Das Modul acp10cfg ist nicht vorhanden
32042: Das Modul acp10cfg ist kein NC-Datenmodul
32043: Der NC-Modul-Typ des Moduls acp10cfg ist ungültig
32044: Der NC-Modul-Typ des Moduls acp10cfg kann nicht gelesen werden
32045: Die Datenadresse im Modul acp10cfg kann nicht gelesen werden
32046: Die Daten-Section des Moduls acp10cfg ist leer
       Info(UINT): Nummer der Daten-Section
32047: Eine CAN-Knotennummer im Modul acp10cfg ist ungültig
32048: Eine CAN-Knotennummer im Modul acp10cfg wird mehrfach verwendet
32049: Diese NC-Aktion ist nicht erlaubt während Trace aktiv ist
32050: Es ist bereits ein Trace-Daten-Upload aktiv
32053: Fehler bei Definition des Write-COB für Parameter-Read-Request 2
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB) 
32054: Fehler bei Definition des Write-COB für Parameter-Write-Request 2
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB) 
32055: Fehler bei Definition des Read-COB für Parameter-Read-Response 2
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB) 
32056: Fehler bei Definition des Read-COB für Parameter-Write-Response 2
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB) 
32057: Fehler bei Zugriff auf die SS-Taskklassen-Tabelle
       Info(UINT): Status von SS_get_entry()
32058: Fehler bei Zugriff auf die Taskklassen-Tabelle
       Info(UINT): Status von SS_get_entry()
32059: Parameter tk_no ungültig für Zugriff auf die Taskklassen-Tabelle
       Info(UINT): Wert von tk_no
32060: Timeout für zykl. Daten vom Antrieb - Anzeigen ungültig (Netzwerk-Fehler ?)
32061: Timeout bei Senden eines Read-Request-Telegrammes (Netzwerk-Fehler ?)
32062: Timeout bei Senden eines Write-Request-Telegrammes (Netzwerk-Fehler ?)
32063: Daten-Adresse Null (Parameter über Service-Schnittstelle setzen/lesen)
32064: Text-Binärdaten Konvertierung ist für diesen Parameter-Datentyp nicht möglich
32065: Binärdaten-Text Konvertierung ist für diesen Parameter-Datentyp nicht möglich
32066: Parameter-ID Null (Parameter über Service-Schnittstelle setzen/lesen)
32067: Parameter-ID ungültig (Text/Binärdaten Konvertierung nicht möglich)
32069: Die Adresse der ACOPOS-Parameter im Modul acp10cfg kann nicht gelesen werden
32070: Antrieb für ACOPOS-Parameter im Modul acp10cfg nicht gefunden
       Info(UINT): Interface-Index (im HB) und Knotennummer (im LB) dieses Antriebs
32071: Die ACOPOS-Parameter sind ungültig (ein AutomationStudio-Update ist notwendig)
32072: Falscher Boot-Zustand nach SW-Reset
       Info(UINT): Boot-Zustand
32073: NC-Systemmodul-Download: Fehler bei Lesen der NC-HW-Version des BsLoaders
32074: Inkompatible NC-Hardware-Version: Download des BsLoaders nicht möglich
       Info(UINT): Versions-ID vom NC-Systemmodul (im HB) und Versions-ID vom ACOPOS (im LB)
32075: Inkompatible NC-Hardware-Version: Download des Betriebssystems nicht möglich
       Info(UINT): Versions-ID vom NC-Systemmodul (im HB) und Versions-ID vom ACOPOS (im LB)
32076: Die FIFO für hochpriore Messages an den NC-Idle-Task ist voll
32077: Eine POWERLINK Knotennummer im Modul acp10cfg ist ungültig
32078: Eine POWERLINK Knotennummer im Modul acp10cfg wird mehrfach verwendet
32079: Mit dieser Variante muss ein CAN-Interface im Modul acp10cfg sein
32080: Mit dieser Variante muss ein POWERLINK Interface im Modul acp10cfg sein
32084: Die NC-Konfiguration enthält kein einziges ACOPOS-Modul
32085: Modul acp10cfg ungültig (AutomationStudio ab V2.2 notwendig)
32086: Mit dieser Variante ist kein CAN-Interface im Modul acp10cfg erlaubt
32087: Mit dieser Variante ist kein POWERLINK Interface im Modul acp10cfg erlaubt
32088: In NC-Zuordnungs-Tabelle angegebenes INIT-Parameter-Modul ist nicht vorhanden
32089: NC-HW-ID des INIT-Parameter-Moduls ist nicht kompatibel zum NC-Manager
       Info(UINT): NC-HW-ID des INIT-Parameter-Moduls
32090: NC-Objekt-Typ des INIT-Parameter-Moduls ist nicht gleich mit NC-Objekt
       Info(UINT): NC-Objekt-Typ des INIT-Parameter-Moduls
32091: Ungültige Blockdaten im INIT-Parameter-Modul (Datenbereich überschritten)
       Info(UDINT): Offset in der Daten-Section des INIT-Parameter-Moduls
32092: Fehler bei Senden eines Kommandos an den NC-Restzeit-Task
       Info(UINT): Status der Sende-Funktion  
32093: NcManCtrl ist mehrfach mit verschiedenen Werten definiert
32094: NetworkInit ist für ncMANAGER mehrfach mit verschiedenen Werten definiert
32095: Wert der Antriebs-Gruppe im CAN-CFG-Modul größer als Maximalwert
       Info(UINT): Maximalwert
32098: Version des Moduls acp10cfg ist nicht kompatibel zum NC-Manager
32099: Die Länge der Daten-Section des Moduls acp10cfg ist zu klein
       Info(UINT): Nummer der Datensection
32100: Speicher für NC-Fehlertext-Verwaltung kann nicht allokiert werden
       Info(UINT): Status der AR Funktion
32102: Versions-ID des Fehlertext-Moduls nicht gleich mit der des NC-Managers
32103: Daten-Section des Fehlertext-Moduls kann nicht gelesen werden
       Info(UINT): Nummer der Daten-Section
32104: Daten-Section des Fehlertext-Moduls ist leer
       Info(UINT): Nummer der Daten-Section
32105: Länge der Daten-Section des Fehlertext-Moduls ist zu klein
       Info(UINT): Nummer der Datensection
32106: Fehlerliste des Fehlertext-Moduls nicht gleich mit der des NC-Managers
       Info(UINT): Erste ungültige Fehlernummer
32107: Parameterliste des Fehlertext-Moduls nicht gleich mit der des NC-Managers
       Info(UINT): Erste ungültige Parameter-ID
32108: Die letzte Fehlernummer des Fehlertext-Moduls ist nicht 65535
32109: Die letzte Parameter-ID des Fehlertext-Moduls ist nicht 65535
32110: Länge der Daten-Section des CAN-CFG-Moduls kann nicht gelesen werden
       Info(UINT): Status der Funktion MO_section_lng()
32111: Länge der Daten-Section des CAN-CFG-Moduls ist zu klein
       Info(UINT): Erwartete Länge
32112: Die Datenadresse im CAN-CFG-Modul kann nicht gelesen werden
       Info(UINT): Status der Funktion MO_read()
32113: Der Freigabe-Code im CAN-CFG-Modul ist ungültig
32114: Werte ungleich Null im reservierten Bereich des CAN-CFG-Moduls
32115: Die Basis-CAN-ID für WR-/RD-Kanal1 im CAN-CFG-Modul ist ungültig
32116: Die Basis-CAN-ID für WR-/RD-Kanal2 im CAN-CFG-Modul ist ungültig
32117: Die Basis-CAN-ID für WR-/RD-Kanal3 im CAN-CFG-Modul ist ungültig
32118: Die Basis-CAN-ID für Monitor-Daten im CAN-CFG-Modul ist ungültig
32119: Ungültige Basis-CAN-ID für zykl. Daten zum Antrieb im CAN-CFG-Modul
32120: Ungültige Basis-CAN-ID für zykl. Daten vom Antrieb im CAN-CFG-Modul
32121: Die CAN-ID für das SYNC-Telegramm im CAN-CFG-Modul ist ungültig
32122: Die CAN-ID für das Broadcast-Kommando im CAN-CFG-Modul ist ungültig
32123: Fehler bei Def. des Read-COB für WR2-Request (Modus für externe Sollpos.)
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB) 
32124: Fehler bei Def. des Read-COB für WR2-Response (Modus für externe Sollpos.)
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB) 
32125: Fehler bei Def. des Read-COB für RD2-Request (Modus für externe Sollpos.)
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB) 
32126: Fehler bei Def. des Read-COB für RD2-Response (Modus für externe Sollpos.)
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB) 
32127: Fehler bei Löschen des Write-COB für Broadcast-Kommando (Modus ext. Sollpos.)
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_deleteCOB() (in MLB und LB) 
32128: Fehler bei Def. des Read-COB für Broadcast-Kommando (Modus ext. Sollpos.)
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB) 
32129: Fehler bei Read-COB-Def. für zykl. Anw.daten vom Antrieb (Modus ext. Sollpos.)
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB)
32130: Dieser Modus für ext. Sollpos. ist nur mit einem CAN-Interface erlaubt
       Info(UINT): Anzahl der verwendeten CAN-Interfaces
32131: Das angegebene NC-Datenmodul ist nicht vorhanden
32132: Das angegebene Modul ist kein NC-Datenmodul
32133: Der NC-Modul-Typ des angegebenen NC-Datenmoduls ist ungültig
       Info(UINT): Geforderter Typ (im HB) und Typ des NC-Datenmoduls (im LB)
32134: Der NC-Modul-Typ des angegebenen NC-Datenmoduls kann nicht gelesen werden
       Info(UINT): Status der Funktion MO_read()
32135: Die Datenadresse des angegebenen NC-Datenmoduls kann nicht gelesen werden
       Info(UINT): Status der Funktion MO_read()
32136: Die Daten-Section des angegebenen NC-Datenmoduls ist leer
       Info(UINT): Nummer der Daten-Section
32137: Daten-Adresse der Struktur für eine Datenblock-Operation ist Null
32138: Daten-Adresse Null (Datenstruktur für Datenblock-Operation)
32139: Daten-Länge Null (Datenstruktur für Datenblock-Operation)
32140: Datenblock-Operation: Datenmodul-Name oder Daten-Adresse muss Null sein
32141: Ungültiges Daten-Format in einer Parameter-Sequenz
32142: ID oder Typ eines Parameters ungültig in Parameter-Sequenz mit Textformat
       Info(UDINT): Index dieses Parameters in der Parameter-Sequenz
32143: Daten eines Parameters in einer Parameter-Sequenz länger als 6 Bytes
       Info(UDINT): Index dieses Parameters in der Parameter-Sequenz
32144: Fehler für in NC-Zuordnungs-Tabelle angegebene ACOPOS-Parametertabelle
       Info(UINT): Index dieser ACOPOS-Parametertabelle (Name im Logger)
32145: Die ACOPOS-Parametertabelle ist nicht vorhanden
32146: Die ACOPOS-Parametertabelle ist kein NC-Datenmodul
32147: Der NC-Modul-Typ der ACOPOS-Parametertabelle ist ungültig
32148: Der NC-Modul-Typ der ACOPOS-Parametertabelle kann nicht gelesen werden
32149: Die Datenadresse in der ACOPOS-Parametertabelle kann nicht gelesen werden
32150: Die Daten-Section der ACOPOS-Parametertabelle ist leer
32151: Fehler bei Initialisierung des Speicherbereiches für den XML-Parser
32152: Kein XML-Element in der ACOPOS-Parametertabelle vorhanden
32153: Das erste XML-Element in der ACOPOS-Parametertabelle ist ungültig
32154: Die ACOPOS-Parametertabelle enthält keinen einzigen ACOPOS-Parameter
32155: Schachtelungs-Tiefe für ACOPOS-Parameter-Gruppen überschritten
       Info(UINT): Maximale Schachtelungs-Tiefe
32156: ID oder Typ eines ACOPOS-Parameters ungültig für Text-Konvertierung
       Info(UINT): Parameter-ID
32157: Länge der Parameter-Daten für ACOPOS-Parameter in XML-Daten zu groß
       Info(UINT): Parameter-ID
32158: ACOPOS-Parameter: Ein Attribut ist nicht definiert (ID)
       Info(UINT): Nummer dieses Parameters in der ACOPOS-Parametertabelle
32159: ACOPOS-Parameter: Ein Attribut ist nicht definiert (Value)
       Info(UINT): Nummer dieses Parameters in der ACOPOS-Parametertabelle
32161: ncNC_SYS_RESTART,ncACKNOWLEDGE ist nicht erlaubt (network.init=ncFALSE)
32163: Mit SwNodeSelect ist ein Systemmodul-Download zu allen Antrieben nicht möglich
32164: Der mit NetworkInit (global) definierte Text ist ungültig
32165: Eine CAN-Knotennummer ist gleich mit NodeNr_SwNodeSelect
32166: Netzwerk-Init. während aktiver Netzwerk-Initialisierung nicht erlaubt
32167: Der mit NetworkInit definierte Text ist ungültig
32168: NodeNr_SwNodeSelect ist mehrfach mit verschiedenen Werten definiert
32169: Die mit NodeNr_SwNodeSelect definierte Knotennummer ist ungültig
       Info(UINT): Knotennummer
32170: Für diese Datenblock-Operation muss ein Datenmodul-Name eingegeben werden
32171: Index Null ist nicht erlaubt (Datenstruktur für Datenblock-Operation)
32172: Der angegebene Datenmodul-Name ist für ein BR-Modul nicht gültig
       Info(UINT): Status von conv_asc2brstr()
32173: Speicher für Datenmodul-Erzeugung kann nicht allokiert werden
       Info(UDINT): Datenmodul-Länge
32174: Fehler bei Installation des Datenmoduls in BR-Modultabelle
       Info(UINT): Status von BrmFlushModuleMemory()
32175: Fehler bei Installation des Datenmoduls in BR-Modultabelle
       Info(UINT): Status von BR_install()
32176: Text für Parameter-Daten zu groß für Parameter-Sequenz mit Textformat
       Info(UDINT): Index dieses Parameters in der Parameter-Sequenz
32177: Text für Parameter-Daten zu groß für Parameter-Liste mit Textformat
       Info(UDINT): Index dieses Parameters in der Parameter-Liste
32178: Diese Achse ist für diesen ACOPOS nicht freigegeben (Kanalnummer zu hoch)
       Info(UINT): Maximale Kanalnummer
32179: ID oder Typ eines Parameters ungültig in Parameter-Liste mit Textformat
       Info(UDINT): Index dieses Parameters in der Parameter-Liste
32180: Daten-Adresse der Struktur für eine Parameter-Listen-Operation ist Null
32181: Daten-Adresse Null (Datenstruktur für Parameter-Listen-Operation)
32182: Daten-Länge Null (Datenstruktur für Parameter-Listen-Operation)
32183: Daten-Länge ungültig (Datenstruktur für Parameter-Listen-Operation)
32184: Ungültiges Daten-Format in einer Parameter-Liste
32185: Daten eines Parameters in einer Parameter-Liste länger als 6 Bytes
       Info(UDINT): Index dieses Parameters in der Parameter-Liste
32186: NetBasisInitNr ist für ncMANAGER mehrfach mit verschiedenen Werten definiert
32187: Fehler für Synchronisierung der Netzwerk-Initialisierung (Details im Logger)
32188: Dieses NC-Objekt ist in HW-Konfiguration und NC-Zuordnungs-Tabelle definiert
32189: Timeout für zykl. Daten vom Antrieb - Anzeigen ungültig (Netzwerk-Fehler ?)
       Info(UDINT): Timeout [us]
32190: Fehler bei Definition des Write-COB für Knotennummern-Auswahl per Software
       Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) und Status von CAN_defineCOB() (in MLB und LB) 
32191: Diese Parameter-ID ist für die PLCopen MC-Library reserviert
       Info(UDINT): Kommando-ID (0: SERVICE, 1: PAR_LIST, 2: PAR_SEQU, 3: ACP_PAR)
32192: Das angegebene Datenmodul ist kein INIT-Parameter-Modul
32193: Für diesen NC-Objekt-Typ ist kein INIT-Parameter-Modul vorhanden
32194: Diese Funktion ist für diesen NC-Objekt-Typ nicht implementiert
32195: Fehler bei Download des BsLoaders zum ACOPOS
       Info(UINT): Knotennummer des ACOPOS, der den Fehler verursacht hat (falls ungleich Null)
32196: Fehler bei Download des Betriebssystems zum ACOPOS
       Info(UINT): Knotennummer des ACOPOS, der den Fehler verursacht hat (falls ungleich Null)
32197: Fehler bei Download des BsLoaders zum ACOPOS (weitere Info im Logger)
32198: Fehler bei Download des Betriebssystems zum ACOPOS (weitere Info im Logger)
32200: Fehler bei Aufruf von plAcycWrite() (Parameter lesen)
       Info(UINT): Status von plAcycWrite()
32201: Fehler bei Aufruf von plAcycWrite() (Parameter schreiben)
       Info(UINT): Status von plAcycWrite()
32202: Fehler bei Aufruf von plAcycRead() (Parameter lesen)
       Info(UINT): Status von plAcycRead()
32203: Fehler bei Aufruf von plAcycRead() (Parameter schreiben)
       Info(UINT): Status von plAcycRead()
32204: Timeout für Parameter lesen über azyklischen Kanal (ist Antrieb im Netzwerk ?)
       Info(UDINT): Timeout [us]
32205: Timeout für Parameter schreiben über azykl. Kanal (ist Antrieb im Netzwerk ?)
       Info(UDINT): Timeout [us]
32206: Zyklischer Kanal: Read Request trotz Warten auf Response
32207: Zyklischer Kanal: Write Request trotz Warten auf Response
32208: Fehler bei plAction(DEVICE_TO_BUS_NR) (weitere Info im Logger)
       Info(UINT): Status von plAction()
32209: Fehler bei plAction(GET_IDENT) (weitere Info im Logger)
       Info(UINT): Status von plAction()
32210: Falscher Interface-Ident bei Aufruf von plState() (weitere Info im Logger)
       Info(UDINT): Interface-Ident
32211: Interface nicht vorhanden bei Aufruf von plState() (weitere Info im Logger)
32212: Fataler Interface-Fehler bei Aufruf von plState() (weitere Info im Logger)
32213: Timeout für POWERLINK Interface (weitere Info im Logger)
32214: Fehler bei Aufruf von plAcycOpen() (weitere Info im Logger)
       Info(UINT): Status von plAcycOpen()
32215: Fehler bei Aufruf von plCECreate() (weitere Info im Logger)
       Info(UINT): Status von plCECreate()
32216: Fehler bei plAction(GET_IF_PAR) (weitere Info im Logger)
       Info(UINT): Status von plAction()
32217: Broadcast-Kanal: Fehler bei Aufruf von plAcycWrite() (Parameter lesen)
       Info(UINT): Status von plAcycWrite()
32218: Broadcast-Kanal: Fehler bei Aufruf von plAcycWrite() (Parameter schreiben)
       Info(UINT): Status von plAcycWrite()
32219: Fehler bei plAction(GET_IF_MUXPRESCALE) (weitere Info im Logger)
       Info(UINT): Status von plAction()
32220: Fehler bei plAction(GET_IF_CYCLE_TIME) (weitere Info im Logger)
       Info(UINT): Status von plAction()
32221: Fehler bei plAction(GET_IF_PRESCALE) (weitere Info im Logger)
       Info(UINT): Status von plAction()
32222: Fehler bei plAction(GET_STATIONFLAG) Modul (weitere Info im Logger)
       Info(UINT): Status von plAction()
32223: Fehler bei Aufruf von plGetNodeInfo() (weitere Info im Logger)
       Info(UINT): Status von plGetNodeInfo()
32224: Fehler bei Aufruf von plAction(GET_PROTOCOL_VERSION) (weitere Info im Logger)
       Info(UINT): Status von plAction()
32225: Dieser ACOPOS POWERLINK Knoten ist in der AR Konfiguration nicht vorhanden
32226: Eine SDC-Knotennummer im Modul acp10cfg ist ungültig
32227: Eine SDC-Knotennummer im Modul acp10cfg wird mehrfach verwendet
32228: Es ist kein Netzwerk-Interface (POWERLINK oder SDC) in acp10cfg enthalten
32229: Das für die Bedienung von SDC Achsen notwendige SDC Objekt existiert nicht
32230: Fehler bei der Initialisierung des SDC oder SIM Objekts (siehe Logger)
32231: Fehler bei der SDC Konfiguration (siehe Logger)
32232: Das für ACOPOS Simulation notwendige SIM Objekt existiert nicht
32233: NCBSL (Name siehe Logger) enthält kein NC-Systemmodul mit Modultyp 0x4F
32234: NCSYS (Name siehe Logger) enthält kein NC-Systemmodul mit Modultyp 0x4F
32235: Daten-Adresse Null für Parameter in Parameter-Sequenz
       Info(UDINT): Index dieses Parameters in der Parameter-Sequenz
32236: Daten-Adresse Null für Parameter in Parameter-Liste
       Info(UDINT): Index dieses Parameters in der Parameter-Liste
32237: Kanal-Index für ACOPOS-Parameter im Modul acp10cfg ist ungültig
       Info(UINT): Interface-Index (im HB) und Knotennummer (im LB) dieses Antriebs
32238: Diese Funktion ist derzeit nicht implementiert
32239: Basis-Speicher für INIT-Parameter-Module konnte nicht allokiert werden
       Info(UINT): Status der AR Funktion
32240: NC-Objekt Daten ungültig (PV mit INIT-Wert in Variablendeklaration ?)
32241: Datenblock-Operation: Datenmodul-Name muss Null sein
32243: Fehler bei plAction(GET_PDO_INFO) (weitere Info im Logger)
       Info(UINT): Status von plAction()
32244: Kein PDO für diesen Kanal im zykl. Frame definiert: Der Kanal ist gesperrt
32245: Der Speicher zur Bedienung des Broadcast-Kanals kann nicht allokiert werden
32246: 'Direction' des POWERLINK Broadcast-Kanals ist nicht 'Output'
32247: Fehler bei plAction(GET_TC_INFO) (weitere Info im Logger)
       Info(UINT): Status von plAction()
32248: ACOPOS-Parameter Header im Modul acp10cfg ungültig (Section überschritten)
       Info(UINT): Interface-Index (im HB) und Knotennummer (im LB) dieses Antriebs
32249: ACOPOS-Parameter Deskriptor im Modul acp10cfg ungültig (Section überschritten)
32250: ACOPOS-Parameter im Modul acp10cfg: Länge der Parameter-Daten zu groß
       Info(UINT): Maximal erlaubte Länge
32251: NcNetCyc: Response-Timeout
       Info(UDINT): Timeout [us]
32252: NcNetCyc: Unerwartete Response (ungültiger Zählerwert)
32253: Die Taskklasse für POWERLINK Output-Zyklus Trigger ist ungültig
       Info(USINT): Maximale Taskklassennummer
32254: Kein PDO Mapping definiert (PDO Mapping ist für diese ACOPOS ID erforderlich)
       Info(USINT): ACOPOS ID
32255: Trace Start ist nicht erlaubt während Trace aktiv ist
32256: Trace Trigger: Daten ungültig
       Info(UINT): Index des Trigger-Satzes
32257: Trace Trigger: Dieser Kanal ist für diesen ACOPOS nicht freigegeben
       Info(UINT): Index des Trigger-Satzes
32258: Mehr als ein Trace Trigger für einen Kanal definiert
       Info(UINT): Index des Trigger-Satzes
32259: Derzeit sind keine Trace-Daten zum Sichern vorhanden
32260: Trace: Es ist kein gültiger Testdatenpunkt definiert
32261: Trace Trigger: Daten ungültig
32262: Trace Testdatenpunkt: Daten ungültig
       Info(UINT): Index des Testdatenpunktes
32263: Trace Trigger: Dieser Kanal ist für diesen ACOPOS nicht freigegeben
32264: Trace Testdatenpunkt: Dieser Kanal ist für diesen ACOPOS nicht freigegeben
       Info(UINT): Index des Testdatenpunktes
32265: Trace Trigger: Trace für dieses NC-Objekt bereits aktiv bei Trace-Start
32266: Trace Testdatenpunkt: Trace für dieses NC-Objekt bereits aktiv bei Trace-Start
       Info(UINT): Index des Testdatenpunktes
32267: Trace Trigger: Das NC-Objekt ist für Trace-Kommandos nicht freigegeben
32268: Trace Testdatenpunkt: Das NC-Objekt ist für Trace-Kommandos nicht freigegeben
       Info(UINT): Index des Testdatenpunktes
32269: Trace: Zu viele Testdatenpunkte für einen Trace-Kanal definiert
       Info(UINT): Max. Anzahl von Testdatenpunkten
32270: ACOPOS Kopplung: Die Kanalnummer der Sendedaten ist ungültig
       Info(USINT): Kanalnummer der Sendedaten
32271: ACOPOS Kopplung: Die Kanalnummer der Empfangsdaten ist ungültig
       Info(USINT): Kanalnummer der Empfangsdaten
32272: ACOPOS Kopplung: Sendedaten mit dieser Kanalnummer sind nicht konfiguriert
       Info(USINT): Kanalnummer der Sendedaten (Nummer des Kopplungsobjekts)
32273: ACOPOS Kopplung: Das NC-Objekt der Sendedaten ist ungültig
32274: Netzwerk Kopplung: Der Broadcast-Kanal wurde nicht konfiguriert
32275: Netzwerk Kopplung: Der Broadcast-Kanal wurde nicht erfolgreich initialisiert
32276: Netzwerk Kopplung: Zykluszeiten nicht gleich (POWERLINK, NC Taskklasse)
32277: Netzwerk Kopplung: Im Broadcast-Kanal hat kein Datensatz mehr Platz
32278: ACOPOS Kopplung: Null als Parameter-ID der Sendedaten ist nicht erlaubt
32279: Service-Schnittstelle: Daten-Adresse Null
32280: Timeout für Freigabe der azyklischen Netzwerk Kommunikation
       Info(UDINT): Timeout [s]
32281: Version von SafeMC kleiner als Minimalversion (siehe Logger)
32282: Netzwerk Kopplung: Inkompatible Zykluszeiten (POWERLINK, NC Taskklasse)
32283: INIT Broadcast Datenpunkt: Aufruf der Aktion nur mit NC Taskklasse erlaubt
       Info(USINT): Nummer der NC Taskklasse
32284: Erw. Kopplungs-Daten: Mit dieser AR/NC Version nur für TK1 mit synchr. Output
       Info(USINT): Nummer der NC Taskklasse
32285: INIT Broadcast Datenpunkt: Inkompatible Zykluszeiten (POWERLINK, NC Taskkl.)
       Info(USINT): Erweiterte Kopplungs-Daten für ACP10_MC_BROADCAST (0/1: Nein/Ja)
32286: Netzwerk Kopplung: Inkompatible Zykluszeiten (Netzwerk-IFs, NC Taskklasse)
       Info(USINT): Erweiterte Kopplungs-Daten für ACP10_MC_BROADCAST (0/1: Nein/Ja)
32287: Erweiterte Kopplungs-Daten nicht möglich (OutTime Differenz zu groß)
       Info(UDINT): Differenz zwischen maxOutTime und minOutTime
32288: Erweiterte Kopplungs-Daten nicht möglich (Taskklassen-Toleranz ist nicht Null)
       Info(USINT): Nummer der NC Taskklasse
32289: Netzwerk Kopplung: SDC/SIM Master und Slave in unterschiedlichen Taskklassen
32290: INIT Broadcast Datenpunkt: Aufruf der NC-Aktion nur in SDC Taskklasse erlaubt
       Info(USINT): Taskklassennummer des zugehörigen SDC Interface
32291: INIT Broadcast Datenpunkt: "dp_data_bits" oder "dp_task_class" ist Null
32292: Daten eines Parameters in einer Parameter-Liste länger als 8 Bytes
       Info(UDINT): Index dieses Parameters in der Parameter-Liste
32302: Setup starten nicht möglich: Es ist bereits eine Setup-Operation aktiv
32322: Datenblock Upload/Download: Der Datenobjekt Name ist Null
32323: Datenblock Upload/Download: Die Datenblock Parameter-ID ist ungültig
32324: Datenblock Upload/Download: Die Par.-ID von Datenblock-Index 1 ist ungültig
32325: Datenblock Upload/Download: Die Par.-ID von Datenblock-Index 2 ist ungültig
32326: Datenblock Upload/Download: Adresse des Datenpuffers ist Null
32327: Datenblock Upload/Download: Länge des Datenpuffers ist Null
32328: Datenblock Upload: Länge des Datenpuffers kleiner als Länge des Datenblocks
32329: Setup: Maximale Anzahl von initialen ACOPOS-Parametern überschritten
       Info(UDINT): Maximale Anzahl
32330: Setup: Daten eines ACOPOS-Parameters länger als 6 Bytes
       Info(UINT): Parameter-ID
32331: Setup starten nicht möglich: Der Modus-Parameter ist Null
32388: Parameter-Datentyp ungültig für Text-Konvertierung
       Info(UINT): Parameter-ID
32389: Parameter-ID ungültig
       Info(UINT): Parameter-ID
32390: Parameter-Wert ist ungültig
       Info(UINT): Parameter-ID
32391: Diese Parameter-ID ist für die PLCopen MC-Library reserviert
       Info(UINT): Parameter-ID
32392: Netzwerk Kopplung: Inkompatible Zykluszeiten (POWERLINK, NC Taskklasse)
32393: Netzwerk Kopplung: Inkompatible Zykluszeiten (POWERLINK, NC Taskklasse)
32394: INIT Broadcast Datenpunkt: Inkompatible Zykluszeiten (POWERLINK, NC Taskkl.)
32395: Erw. Kopplungs-Daten: Nur möglich mit synchr. Ausg.daten für Taskkl. Cyclic #1
       Info(USINT): Nummer der NC Taskklasse
32396: Die Änderung der Zykluszeit ist für diesen ACOPOS Hardware Typ nicht erlaubt
32397: NCSYS-Version auf dem Zielsystem ist nicht kompatibel mit NC-Software-Version
32398: NCSYS enthält kein Betriebssystem für diesen ACOPOS Hardware Typ
32399: Manueller ACOPOS-Restart (POWER-OFF/-ON) nach NCSYS-Download notwendig
32400: Speicher kann nicht allokiert werden
       Info(UDINT): Speichergröße
32401: Kein Datenobjekt-Name angegeben
32402: Die angegebene Datei kann nicht geöffnet werden
32403: Die angegebene Datei kann nicht erzeugt werden
32404: Fehler beim Schreiben in eine Datei
32405: Fehler beim Lesen aus einer Datei
32406: Die angegebene Datei kann nicht erzeugt werden
       Info(UINT): Status von FileCreate()
32407: Fehler beim Schreiben in eine Datei
       Info(UINT): Status von FileWrite()
32408: Fehler beim Schließen einer Datei
       Info(UINT): Status von FileClose()
32409: Die angegebene Datei kann nicht gelöscht werden
       Info(UINT): Status von FileDelete()
32410: Der Datenobjekt-Typ ist ungültig
32411: Die Adresse der Datenobjekt-Struktur ist Null
32412: Der Name in der Datenobjekt-Struktur ist Null
32413: Die Daten-Adresse in der Datenobjekt-Struktur ist Null
32414: Die Daten-Länge in der Datenobjekt-Struktur ist Null
32415: Kein File Device angegeben
32416: Die FileIO Funktionen existieren nicht (ist die Library FileIO vorhanden ?)
32417: Fehler beim Schreiben in ein NC-Datenmodul
       Info(UINT): Status von ncda_wr()
32418: Kein XML-Element in den MTC Daten vorhanden
32419: MTC-Daten: XML-Elemente ungültig oder in falscher Reihenfolge
32420: Die MTC-Daten enthalten eine ungültige Konfiguration
32421: Die MTC-Daten enthalten keine Konfiguration für Multiachs-Trace
32422: Die MTC-Daten enthalten mehr als eine Konfiguration für Multiachs-Trace
32423: MTC-Daten: Trigger.NcObject ist ungültig
32424: MTC-Daten: Trigger.Condition ist ungültig
32425: MTC-Daten: Channel.NcObject ist ungültig
32426: Trace Trigger: Das Ereignis ist ungültig
32427: Trace Trigger: Parameter-ID Null nicht erlaubt wenn Ereignis ungleich AUS
32428: Das Datenobjekt-Format ist ungültig
32429: MTC-Daten: Maximale Anzahl von Testdatenpunkten überschritten
       Info(UINT): Maximale Anzahl
32430: Daten konnten nicht vom NCSBSL Modul (Name siehe Logger) gelesen werden
32431: Daten konnten nicht vom NCSYS Modul (Name siehe Logger)  gelesen werden
32432: Trace nicht möglich: Der ACOPOS Hochlauf ist noch nicht abgeschlossen 
32492: ACOPOS Simulation: TK für zykl. PLCopen Daten ungleich NC-Manager TK
32494: AcoposSimulation=Off für einen Kanal, obwohl für den anderen Kanal aktiviert
       Info(USINT): Kanalnummer mit AcoposSimulation=Off
32495: AcoposSimulation: Ungleiche Werte für reelle und virtuelle Achse definiert
       Info(USINT): Kanalnummer der NC-Objekte
32496: Fehler beim Erzeugen des zyklischen Task für PLCopen MC (Details im Logger)
32497: Taskklasse für Behandlung zykl. Daten mit PLCopen in acp10cfg ist ungültig
       Info(USINT): Maximale Taskklassennummer
32498: PLCopen_CyclicData_TaskClass ist kleiner als Null oder größer als Maximalwert
       Info(USINT): Maximalwert
32499: PLCopen_CyclicData_TaskClass: Ungleiche Werte für reelle und virtuelle Achse
       Info(USINT): Kanalnummer der NC-Objekte
32500: Die Message-FIFO ist bereits vorhanden
32501: Fehler beim Erzeugen der Message-FIFO
       Info(UINT): Status von RtkCreateFifo()
32502: Die Critical Section für das Kommando-Semaphor ist bereits vorhanden
32503: Fehler beim Erzeugen der Critical Section für das Kommando-Semaphor
       Info(UINT): Status von RtkCreateCriticalSection()
32504: Der NC-Idle-Task ist bereits vorhanden
32505: Fehler beim Erzeugen des NC-Idle-Task
       Info(UINT): Status von RtkCreateTask()
32506: Fehler beim Lesen der Taskklassen-Zykluszeit
       Info(UINT): Status von GetTaskclassCycleTime()
32507: Fehler beim Lesen der Taskklassen-Toleranz
       Info(UINT): Status von GetTaskclassMaxCycleTime()
32508: Fehler bei Senden eines Restzeit-Kommandos an den NC-Idle-Task
       Info(UINT): Status von RtkWriteFifo()
32509: Die Critical Section für den Netzwerk-Kommando-Trace ist bereits vorhanden
32510: Fehler beim Erzeugen der Critical Section für den Netzwerk-Kommando-Trace
       Info(UINT): Status von RtkCreateCriticalSection()
32511: Die Critical Section für hochpriore Messages ist bereits vorhanden 
32512: Fehler beim Erzeugen der Critical Section für hochpriore Messages
       Info(UINT): Status von RtkCreateCriticalSection()
32513: Die Critical Section für globale Variablen ist bereits vorhanden
32514: Fehler beim Erzeugen der Critical Section für globale Variablen
       Info(UINT): Status von RtkCreateCriticalSection()
32515: Die Critical Section für Netzwerk-Kopplung ist bereits vorhanden
32516: Fehler beim Erzeugen der Critical Section für Netzwerk-Kopplung
       Info(UINT): Status von RtkCreateCriticalSection()
32738: Fehler bei Schreiben in die SDM Motion FIFO
32739: Fehler bei Erzeugung der SDM Motion FIFO (siehe Logger)
32740: Fehler bei Löschen der SDM Motion FIFO (siehe Logger)
32741: Fehler bei Erzeugung des SDM Motion Task (siehe Logger)
32742: Fehler bei Löschen des SDM Motion Task (siehe Logger)
32743: SDM_Motion_Action: ncaction() hat nicht ncOK geliefert
32744: SDM_Motion_Action nicht erlaubt (noch keine Trace Konfiguration geladen)
32745: SDM_Motion_Action nicht erlaubt (Motion Trace bereits durch Appl. gestarted)
32746: SDM_Motion_Action nicht erlaubt (Motion Trace bereits durch SDM gestarted)
32747: SDM_Motion_Action: DataAddress ist Null oder nicht definiert
32748: SDM_Motion_Action: DataLen ist Null oder nicht definiert
32749: SDM_Motion_Action: BrModName ist zu lang
32750: SDM_Motion_Action: BrModName ist nicht definiert
32751: SDM_Motion_Action: FileName ist nicht definiert
32752: SDM_Motion_Action nicht möglich: AR-Funktion nicht verfügbar (siehe Logger)
32753: SDM_Motion_Action: CREATE_NCOBJ_LIST muss vor dieser Aktion aufgerufen werden
32754: SDM_Motion_Action: Der NC-Objekt Typ ist für diese Aktion ungültig
32755: SDM_Motion_Action: Fehler bei Speicher-Freigabe
32756: SDM_Motion_Action: Fehler bei Speicher-Allokierung
32757: SDM_Motion_Action: Diese Aktion ist noch nicht implementiert
32758: SDM_Motion_Action: Der NC-Objekt Ident ist für diese Aktion ungültig
32759: SDM_Motion_Action: Der NC-Objekt Ident muss für diese Aktion Null sein
32760: SDM_Motion_Action: Pointer der Exit Funkt. Arg. ist Null oder nicht definiert
32761: SDM_Motion_Action: Pointer der Exit Funktion ist Null oder nicht definiert
32762: SDM_Motion_Action: Das erste XML-Element in den Eingabe Daten ist ungültig
32763: SDM_Motion_Action: Kein XML-Element in den Eingabe Daten
32764: SDM_Motion_Action: Fehler bei Initialisierung des XML-Parser Speicherbereichs
32765: SDM_Motion_Action: Länge der XML Eingabe Daten ist Null
32766: SDM_Motion_Action: Pointer der XML Eingabe Daten ist Null
32767: SDM_Motion_Action: Ungültige actionID
33002: Floating-Point exception
       Info(UDINT): EPC
33003: Address error exception
       Info(UDINT): EPC
33004: Bus error exception
       Info(UDINT): EPC
33005: Exception
       Info(UDINT): EPC
33006: Access violation Exception
       Info(UDINT): EPC
33007: Violation address
       Info(UDINT): ADDR
35000: SMC FS: Interner Fehler, Progammablauf
       Info(UDINT): Switch ID
35001: SMC FS: Interner Fehler, NULL Pointerzugriff
       Info(UDINT): Pointer ID
35002: SMC FS: Interner Fehler, SPI Übertragung
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35003: SMC FS: Interner Fehler, MFW NVM Datenspeicher
35004: SMC FS: Interner Fehler, Kommunikation Encoder Master
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35005: SMC FS: Interner Fehler, Kommunikation ACOPOS
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35006: SMC FS: Interner Fehler, Kommunikation Geber
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35007: SMC FS: Moduldaten/Abgleichdaten sind inkompatibel!
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35008: SMC FS: Fehlerhafte CRC der Moduldaten/Abgleichdaten!
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35009: SMC FS: SOS und STO nicht verbunden obwohl für RSP benötigt
35010: SMC FS: Interner Fehler, Achsindex ausserhalb des erlaubten Bereichs
       Info(UDINT): Pointer ID
35011: SMC FS: Interner Fehler, Funkt.-Parameter ausserhalb des erlaubten Bereichs
       Info(UDINT): Befehlszähler (PC)
35012: SMC FS: Nicht sicherer Geber angeschlossen
35013: SMC FS: ACP10 Version unterstützt nicht die aktivierten Sicherheitsfkt.
       Info(UDINT): ACPCom Version
35014: SMC FS: Funktion wird von Hardware nicht unterstützt.
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35015: SMC FS: Interner Fehler, Kreuzkommunikation Cycle F5
       Info(UDINT): Byte Offset
35016: SMC FS: Interner Fehler, Kreuzkommunikation der Prüfpunkte
       Info(UDINT): Prüfpunkt ID
35017: SMC FS: Interner Fehler, Kreuzkommunikation des Statusworts
       Info(UDINT): Statuswort
35018: SMC FS: Interner Fehler, Kreuzkommunikation des Ausgangszustands
       Info(UDINT): Ausgangszustand
35019: SMC FS: Interner Fehler, Kreuzkommunikation der EnDat Position
       Info(UDINT): EnDat Position
35020: SMC FS: Interner Fehler, Kreuzkommunikation des EnDat Fehlerregisters
       Info(UDINT): EnDat Fehlerregister
35021: SMC FS: Interner Fehler, Kreuzkommunikation des Encoder SSW
       Info(UDINT): EnDat SSW
35022: SMC FS: Interner Fehler, Kreuzkommunikation des EnDat SSW
       Info(UDINT): EnDat SSW
35023: SMC FS: Interner Fehler, Kreuzkommunikation des EnDat SSW
       Info(UDINT): EnDat SSW
35024: SMC FS: "EUS - Units per count of physical reference system" ungültig
35025: SMC FS: "EUS - Maximum speed to normalize speed range" ungültig
35026: SMC FS: EUS - Geberauflösung zu klein
35027: SMC FS: EUS - Geberauflösung zu groß
35028: SMC FS: EUS - Einheitenauflösung zu groß
35029: SMC FS: EUS - Eine Einheit ist kürzer als ein nm
35030: SMC FS: Gebertausch - Konfigurationsdaten wurden mehrmals geändert
35031: SMC FS: Gebertausch - Konfigurationsdaten wurden geändert
35032: SMC FS: Falsche Parametrierung
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35033: SMC FS: Modul Zyklus Zeit ist ungültig
35034: SMC FS: Parametrierung - Verzögerungsrampe ist zu steil
35035: SMC FS: Interne Statemachine befindet sich im Zustand Fail Safe 
35036: SMC FS: Deaktivierte Sicherheitsfunktion wurde angefordert
35037: SMC FS: SMS - Geschwindigkeitsgrenze außerhalb des gültigen Bereichs
35038: SMC FS: SLS1 - Geschwindigkeitsgrenze außerhalb des gültigen Bereichs
35039: SMC FS: SLS2 - Geschwindigkeitsgrenze außerhalb des gültigen Bereichs
35040: SMC FS: SLS3 - Geschwindigkeitsgrenze außerhalb des gültigen Bereichs
35041: SMC FS: SLS4 - Geschwindigkeitsgrenze außerhalb des gültigen Bereichs
35042: SMC FS: Stillstandsgeschw.-Grenze außerhalb des gültigen Bereichs
35043: SMC FS: SLS1 - Geschwindigkeitsgrenze verletzt Konfigurationsvorschrift
35044: SMC FS: SLS2 - Geschwindigkeitsgrenze verletzt Konfigurationsvorschrift
35045: SMC FS: SLS3 - Geschwindigkeitsgrenze verletzt Konfigurationsvorschrift
35046: SMC FS: SLS4 - Geschwindigkeitsgrenze verletzt Konfigurationsvorschrift
35047: SMC FS: Stillstandsgeschw.-Grenze verletzt Konfigurationsvorschrift
35048: SMC FS: Überschreitung von Parametergrenzwerten
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35049: SMC FS: SMP wird verwendet aber Referenzieren wurde nicht konfiguriert
35050: SMC FS: SMP - Untere Positionsgrenze ist größer oder gleich der oberen
35051: SMC FS: SLP wird verwendet aber Referenzieren wurde nicht konfiguriert
35052: SMC FS: SLP - Untere Positionsgrenze ist größer oder gleich der oberen
35053: SMC FS: SLP - Positionsfenster außerhalb des SMP Positionsfensters
35054: SMC FS: SMP - Toleranz ist größer als SMP Positionsfenster
35055: SMC FS: SLP - Toleranz ist größer als SLP Positionsfenster
35056: SMC FS: Wert der Verzögerungsrampe ist außerhalb des gültigen Bereichs
35057: SMC FS: SLT Parametrierung - Momentgrenze zu groß
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35058: SMC FS: Motor Parametrierung - Moment Kennlinie ungültig
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35059: SMC FS: BM Parametrierung - Configured SF ungültig
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35060: SMC FS: SSO Toleranz verletzt Konfigurationsvorschrift
35061: SMC FS: SMS - Geschwindigkeitsgrenze verletzt Konfigurationsvorschrift
35062: SMC FS: SMS - Überwachung des Geschwindigkeitsschleppfehlers nicht aktiviert
35063: SMC FS: SMS - Überwachung des Positionsschleppfehlers aktiviert
35064: SMC FS: SMS - Referenzieren aktiviert 
35065: SMC FS: SMS - Eine nicht zulässige Sicherheitsfunktion ist aktiviert 
35066: SMC FS: SMS - Eingang SwitchHomingMode aktiviert
35067: SMC FS: Interner Fehler, Kreuzkommunikation Cycle F2
       Info(UDINT): Byte Offset
35068: SMC FS: "Homing - Maximum trigger speed" außerhalb des gültigen Bereichs
35069: SMC FS: Homing - Ref Switch: Kein Referenzschalter angeschlossen
35070: SMC FS: Homing - Home Offset: Kein Absolutgeber angeschlossen
35071: SMC FS: Homing - Home Offset with Correction: SMP nicht konfiguriert
35072: SMC FS: Homing - SMP Fenster größer als sicherer abs. Geberzählbereich
35073: SMC FS: Homing - SLP Fenster größer als sicherer abs. Geberzählbereich
35074: SMC FS: Homing - Geber unterstützt keinen sicheren Referenzimpuls
35075: SMC FS: Homing - Geschw.-Toleranz ist außerhalb des gültigen Bereichs
35076: SMC FS: Homing - Referenzimpuls: Max. Trigger Geschw. ist zu groß
35077: SMC FS: Homing - Funktion wird angefordert aber nicht konfiguriert
35078: SMC FS: Homing - RefSwitch bit ist gesetzt aber nicht konfiguriert
35079: SMC FS: Homing - Position liegt ausserhalb des SMP Fensters
35080: SMC FS: Homing - Direct with reference pulse: Wird nicht unterstützt
35081: SMC FS: Interner Fehler, Kreuzkommunikation der Ausgangssignale
       Info(UDINT): Ausgangssignal
35082: SMC FS: Interner Fehler, Kreuzkommunikation des Ausgangs-SSW
       Info(UDINT): Ausgangs-SSW
35083: SMC FS: Interner Fehler, Kreuzkommunikation Preop F2
       Info(UDINT): Byte Offset
35084: SMC FS: Programmfehler im Zustand PreOperational
       Info(UDINT): Prüfpunkt
35085: SMC FS: Sichere Ausgänge - Schluss gegen 24V
       Info(UDINT): Ausgangssignal
35086: SMC FS: Sichere Ausgänge - Teststatus hat sich verändert
       Info(UDINT): Ausgangszustand
35087: SMC FS: Geber - Geschwindigkeitsgrenzwert wurde überschritten
       Info(DINT): Ist-Geschwindigkeit [ink/Zyklus]
35088: SMC FS: Geber - Beschleunigungsgrenzwert wurde überschritten
       Info(DINT): Ist-Beschleunigung [ink/Zyklus^2]
35091: SMC FS: Gebertausch festgestellt
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35092: SMC FS: Interner Fehler, Lockbit gesetzt
       Info(UDINT): Lockbits
35093: SMC FS: Geschwindigkeitsfehlergrenze zu groß
35094: SMC FS: Positionsschleppfehlergrenze zu groß
35095: SMC FS: Geber - Konfigurationfehler
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35096: SMC FS: Homing - Konfigurationsfehler
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35097: SMC FS: Interner Fehler, Ungültige Stromwandlerauflösung
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35098: SMC FS: Interner Fehler, Ungültiger Stromwandlermessbereich
35099: SMC FS: Interner Fehler, Stromwerte nicht plausibel
35100: SMC FS: Interner Fehler, Kreuzkommunikation des Statorstromzeigers
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35101: SMC FS: Interner Fehler, Kreuzkommunikation des Stromzeigerwinkels
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35102: SMC FS: Interner Fehler, Kreuzkommunikation des Statusregisters IPWM
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35103: SMC FS: Interner Fehler, Kreuzkommunikation des FPGACom SSW
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35104: SMC FS: Interner Fehler, FPGA Kommunikation
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35105: SMC FS: Interner Fehler, FPGA SinCos - Referenzspannung Kanal A
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35106: SMC FS: Interner Fehler, FPGA SinCos - Referenzspannung Kanal B
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35107: SMC FS: Interner Fehler, FPGA SinCos - Konfiguration
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35108: SMC FS: Interner Fehler, Hardware Tests - Spannungsüberwachung
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35109: SMC FS: Interner Fehler, ADC Abgleichdaten - Flash Validierung
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35110: SMC FS: Interner Fehler, FPGA Strommessung - ADC Auswertung
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35111: SMC FS: Interner Fehler, FPGA Strommessung - Referenzüberwachung
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35112: SMC FS: Interner Fehler, FPGA Strommessung - Wirksamkeitstest
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35113: SMC FS: Interner Fehler, FPGA Strommessung - Konfiguration
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35114: SMC FS: Interner Fehler, FPGA SinCos - Wirksamkeitstest
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35115: SMC FS: SBT Parametrierung - Schwellenwert des Prüfstroms zu groß
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35116: SMC FS: SBT Parametrierung - Externe Last größer als Prüfschwelle
35117: SMC FS: SBT Parametrierung - Externe Last zu klein 
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35118: SMC FS: Interner Fehler, erweiterte Flashdaten sind fehlerhaft
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35119: SMC FS: SBT Parametrierung - Externe Last zu groß 
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35120: SMC FS: Homing - S_SwitchHomingMode ist gesetzt aber nicht verbunden
35121: SMC FS: Homing - S_SwitchHomingMode ist verbunden, aber ReqHoming nicht
35122: SMC FS: Homing - S_SwitchHomingMode Verdrahtung und Konfig. nicht konform
35123: SMC FS: Interner Fehler, Kreuzkommunikation des RSP Empfangsdatenframes
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35124: SMC FS: Interner Fehler, Kreuzkommunikation des RSP Sendedatenframes
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35125: SMC FS: RSP - Speichervorgang gescheitert
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35126: SMC FS: RSP - Homing, SOS Positions Toleranz zu groß
35127: SMC FS: Interner Fehler, Ungültiger Stromwandleroffset
35128: SMC FS: Interner Fehler, Sigma delta Wandlung ist nicht plausibel
35129: SMC FS: Interner Fehler, Gain/Offset korrigierte Stromwerte ungültig
35130: SMC FS: Interner Fehler, Testfall
35131: SMC FS: Interner Fehler
35132: SMC FS: BM - Delay time to FFS ist größer 0.8 * Node Guarding Timeout
       Info(UDINT): Node Guarding Timeout [us]
35133: SMC FS: SMS - Safe Maximum speed (SMS) in Kombination mit SSO nicht zulässig 
35134: SMC FS: SMS - Safe stop 1 (SS1) mit "Ramp monitoring" nicht zulässig 
35135: SMC FS: SMS - Safe stop 1 (SS1) mit "Early Limit Monitoring" nicht zulässig 
35136: SMC FS: Safe Encoder mounting Fehler
35137: SMC FS: SafeUserData - Konfigurationsfehler bei Funktion SafeUserData
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35138: SMC FS: HDSL - Konfigurationsfehler bei HIPERFACE DSL
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35139: SMC FS: Encoder - Konfigurationsfehler bei Encoder protocol type
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35140: SMC FS: HDSL - Interner Kommunikationsfehler
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35141: SMC FS: Safe Maximum speed (SMS): Grenzwertüberschreitung bei aktiviertem SSO
35142: SMC FS: Function Test - Zeitüberschreitung
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35150: SMC FS: Nachladbare Safety Parameter: Deakt. Funktion Enable Bit gesetzt
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35151: SMC FS: Nachladbare Safety Parameter: Platzhalter Enable Bit gesetzt
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35152: SMC FS: Nachladbare Safety Parameter: Ungültige Datenblockgröße
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35153: SMC: Interner Fehler, CUnit Test
35154: SMC FS: Nachladbare Safety Parameter: Ungültige Strukturgröße
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35155: SMC FS: Empfangene Daten der nachladbaren Safety Parameter zu groß
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35156: SMC FS: CRC Prüfung der nachladbaren Safety Parameter fehlgeschlagen
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35161: SMC FS: Inkompatible Parameter Struktur
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35162: SMC FS: Inkompatibler Achstyp
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35163: SMC FS: Fehler in der PreOperational Funktion
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35164: SMC FS: Kreuzkommunikation SinCos Status während des FPGA Hochlaufs
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35165: SMC FS: Geber nicht parametriert obwohl für Safety Funktionen benötigt
35166: SMC FS: Quadrierte Zeigerlänge zu groß
35167: SMC FS: Kreuzkommunikation Zeigerlängennachregelung Trigger Zähler
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35170: SMC FS: Der SBT Schwellwert ist zu klein
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35171: SMC FS: Interer Fehler bei der Verarbeitung der nachladbaren Parameter
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35172: SMC FS: Homing - RefSwitch ist verbunden, aber ReqHoming nicht
35173: SMC FS: Nachladbare Safety Parameter: Ungültige Achs-Typ ID
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35174: SMC FS: Nachladbare Safety Parameter: Ungültige Struktur Version
35175: SMC: Safely Limited Acceleration - Verletzung der Beschleunigungsüberwachung
       Info(DINT): Beschleunigung zum Zeitpunkt der Verletzung
35176: SMC: Safe Brake Test - SBT: Timeout
35177: SMC: Safe Brake Test - SBT: SBC ist aktiv
35178: SMC: Safe Brake Test - Fehlerhafter Sektorenwechsel
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35179: SMC: nachladbare Parameter - Fehler beim Download
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35180: SMC FFS: RSP - Homing, gespeicherte Position ungültig
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35181: SMC: Safe Brake Test - Rho hat den Sektor zu bald verlassen
35182: SMC: Safe Brake Test - Gemessene ungleich parametrierte externe Last
       Info(UDINT): Quadratischer Messwert des aktuellen Stromraumzeigers
35183: SMC: Safe Brake Test - Parametrierte Teststromschwelle unterschritten
       Info(UDINT): Quadratischer Messwert des aktuellen Stromraumzeigers
35184: SMC FFS: Differenz der Rohpositionen uP1 und uP2 zu groß
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35185: SMC FFS: Interner Fehler
35186: SMC FFS: Geber nicht bereit
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35189: SMC: Safe Brake Test - Verletzung der Positionstoleranz
35190: SMC FFS: Geberfehler SinCos Auswertung
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35191: SMC: Safe Brake Test - Testintervall abgelaufen, Testung erforderlich
35192: SMC: Summenstrom außerhalb der Toleranz
       Info(DINT): Summenstrom [uA]
35193: SMC: Strom außerhalb des Stromwandlerbereichs Phase U
       Info(DINT): Messwert des Stroms [uA]
35194: SMC: Strom außerhalb des Stromwandlerbereichs Phase V
       Info(DINT): Messwert des Stroms [uA]
35195: SMC: Strom außerhalb des Stromwandlerbereichs Phase W
       Info(DINT): Messwert des Stroms [uA]
35196: SMC: Abgleichdaten unvollständig
       Info(UDINT): Detailinformation
35197: SMC FFS: SS2, SOS Verletzung der Stillstandspositionstoleranz
35198: SMC FFS: Geberfehler wurde erkannt
35199: SMC FFS: SDI - Verletzung der sicheren Drehrichtung
35200: SMC FFS: SDI - Verletzung der positiven Drehrichtung
35201: SMC FFS: SDI - Verletzung der negativen Drehrichtung
35202: SMC FFS: SLI - Verletzung der Stillstandsgeschw.grenze
35203: SMC FFS: SLI - Verletzung des Positionsfensters (Inkremente)
35204: SMC FFS: Verletzung der aktuellen Geschwindigkeitsgrenze
35205: SMC FFS: Verletzung der Verzögerungsrampe
35206: SMC FFS: SMS - Verletzung der Geschwindigkeitsgrenze
35207: SMC FFS: SOS - Verletzung der Geschwindigkeitsgrenze
35208: SMC FFS: SS2 - Verletzung der Geschwindigkeitsgrenze
35209: SMC FFS: SLS1 - Verletzung der Geschwindigkeitsgrenze
35210: SMC FFS: SLS2 - Verletzung der Geschwindigkeitsgrenze
35211: SMC FFS: SLS3 - Verletzung der Geschwindigkeitsgrenze
35212: SMC FFS: SLS4 - Verletzung der Geschwindigkeitsgrenze
35213: SMC FFS: Alive-Test der Sollposition wurde nicht durchgeführt
35214: SMC FFS: Warnung am Ausgang wurde nicht quittiert
35215: SMC FFS: Alive-Test - Überwachungszeit abgelaufen
35216: SMC FFS: SMP - Timeout für Referenzieren überschritten
35217: SMC FFS: SMP - Verletzung der Verzögerungsrampe
35218: SMC FFS: SLP - Verletzung der Verzögerungsrampe
35219: SMC FFS: SMP - Verletzung der unteren SMP Grenze
35220: SMC FFS: SMP - Verletzung der oberen SMP Grenze
35221: SMC FFS: SLP - Verletzung der unteren SLP Grenze
35222: SMC FFS: SLP - Verletzung der oberen SLP Grenze
35223: SMC FFS: SMP - Bewegung in neg. Richtung außerhalb SMP Grenze
35224: SMC FFS: SMP - Bewegung in pos. Richtung außerhalb SMP Grenze
35225: SMC FFS: SLP angefordert, Achse ist noch nicht referenziert
35226: SMC FFS: SMP, SLP - Interner Fehler
35227: SMC FFS: SMP, SLP - INT32 Überlauf der S_SafePosition
35228: SMC FFS: Homing - Überwachungszeit abgelaufen
35229: SMC FFS: Homing - Stillstandsgeschwindigkeitsgrenze verletzt
35230: SMC FFS: Homing Referenzimpuls - Max.Trigger Geschw. verletzt
35231: SMC FFS: Homing - Bewegung unzulässig
35232: SMC FFS: Homing Offset - Position außerhalb INT32 Bereichs
35233: SMC FFS: Homing Offset - Verletzung sicherer Geberzählbereich
35234: SMC: Gebertausch - Die Länge der Konfigurationsdaten hat sich geändert
35235: SMC: Gebertausch - Die Serialnummer des Encoders hat sich geändert
35236: SMC: Gebertausch - Version geändert oder Daten nicht gespeichert
35237: SMC: Gebertausch - EnDat Master Daten oder Encoder Daten geändert
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35238: SMC: Geber - EnDat Master Status Register ist gesetzt
       Info(UDINT): Status Register
35239: SMC FFS: Referenzieren fehlgeschlagen
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35240: SMC FFS: Verletzung einer Sicherheitsfunktion
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35241: SMC FFS: Funktionsblock ist in Zustand IDLE zurückgefallen
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35243: SMC FFS: Sichere Ausgänge - Teststatus hat sich verändert
       Info(UDINT): Ausgangszustand
35244: SMC: Geber - Empfangene Position ungültig
       Info(UDINT): Zustzinfo
35245: SMC: Gebertausch festgestellt
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35246: SMC: Geber - Initialisierungsfehler
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35247: SMC: Debug Information
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35248: SMC: Interne Warnung, Lockbit gesetzt
       Info(UDINT): Lockbits
35249: SMC: Geber - SafeSpeed hat den INT16 Bereich überschritten
35250: SMC: Geber - EnDat Master Fehler Register ist gesetzt
       Info(UDINT): Fehler Register
35251: SMC: Geschwindigkeitsfehlergrenzwert überschritten
       Info(DINT): Geschwindigkeitsfehler [U/s*2^16]
35252: SMC: Positionsschleppfehlergrenzwert überschritten
       Info(DINT): Schleppfehler [Einh.]
35253: SMC: Geber - Rundungsfehler infolge gewählter Parametrierung
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35254: SMC: Geber - Länge des physikalischen Referenzsystems zu groß
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35255: SMC FS: Geber - Die Beschleunigungsgrenze wurde überschritten
35256: SMC: Informationen im Geberfehler Statusregister ausgelesen.
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35257: SMC: Warnung für eine schlechte Übertragungsqualität.
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35258: SMC: Timeoutfehler in der HIPERFACE DSL Kommunikation.
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35259: SMC: Geber - Fehler während des zyklischen Betriebs des Gebers.
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35260: SMC: Geber - Fehler während der Fehlerbehandlung des Gebers.
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35261: SMC: HDSL - Verbleibende Lebenszeit unter 6 Monaten
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35481: SMC: Geber - Alarm ist aktiv
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35482: SMC: Geber - Betriebszustandsfehlerquelle
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35483: SMC: Geber - Zeitüberschreitung beim Datentransfer
35484: SMC: Geber nicht bereit
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35485: SMC FFS: SafeUserData - Fehler bei angeforderter Funktion SafeUserData
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35486: SMC: Sicheres Moment ungültig
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35487: SMC: Funktionaler Einphasungs-Status wurde zurückgesetzt
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35488: SMC: Anforderung SS1 - Positions-/Geschwindigkeitserfassung ist nicht bereit
35489: SMC: Anforderung SLS1 - Positions-/Geschwindigkeitserfassung ist nicht bereit
35490: SMC: Anforderung SLS2 - Positions-/Geschwindigkeitserfassung ist nicht bereit
35491: SMC: Anforderung SLS3 - Positions-/Geschwindigkeitserfassung ist nicht bereit
35492: SMC: Anforderung SLS4 - Positions-/Geschwindigkeitserfassung ist nicht bereit
35493: SMC: Funktionaler Geber in Fehlerzustand gewechselt
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35494: SMC: Regler-Einschalten erkannt, Status funktionaler Geber ungültig.
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35495: SMC: SSO Konfigurationsfehler. Ein unzulässiger Encoder-Modus ist ausgewählt.
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35496: SMC: Strommessung ungültig
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35497: SMC: BM - Verzögerungszeit ist abgelaufen
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35498: SMC: SSO - Keine Begrenzung der beobachteten Beschleunigung möglich
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35499: SMC FFS: Strommessfehler wurde erkannt
35500: SMC: SSO - Safe speed observer Geschwindigkeitsfehler
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35501: SMC: SSO - Safe speed observer Geschwindigkeitsfehler
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35502: SMC: UTILS - Testinterface, dummy logbook entry
35503: SMC FFS: Interner Fehler in der ADC Konvertierung 
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35504: SMC FFS: RSP - Homing, INT32 Überlauf der S_SafePosition
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35505: SMC FFS: SLT - Verletzung der Momentgrenze
35506: SMC FFS: RSP - Homing, Positionsänderung im ausgeschalteten Zustand zu groß
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35507: SMC FFS: RSP - Homing, Konfigurationsänderung
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35508: SMC FFS: Interner Fehler, FPGA Kommunikation
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35509: SMC FFS: RSP - Homing, CRC Fehler beim Empfang der remanenten Position
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35510: SMC FFS: RSP - Homing, Bereits ohne RSP referenziert
       Info(UDINT): Zusatzinfo
35511: SMC: RSP - Änderung des Status RSP Valid während Speichervorgang
36001: Parameter auf gültigen Wertebereich begrenzt
36002: Lageregler Gesamtverzögerungszeit begrenzt auf Vorausschauzeit
36003: Bremsweg überschreitet positive SW-Endlage - Verzögerungs-Parameter erhöht
36004: Bremsweg überschreitet negative SW-Endlage - Verzögerungs-Parameter erhöht
36005: Warnung durch Kommando ausgelöst
       Info(UINT): Kommando-Parameter
37101: Berechneter Ausgleichsweg der Slave Achse begrenzt auf Maximum
       Info(USINT): Zustands-Index
37102: Berechneter Ausgleichsweg der Slave Achse begrenzt auf Minimum
       Info(USINT): Zustands-Index
37108: Berechneter Ausgleichsweg der Master-Achse begrenzt auf Minimum
       Info(USINT): Zustands-Index
37111: Kurvenscheibendaten: Differenz zwischen Polynomwert y(xn) und Slave-Periode
       Info(REAL): Differenz
37112: Polynom in den Kurvenscheibendaten überschreitet Grenzwert
       Info(UINT): Detail
37113: Ausgleichsgetriebe: Grenzwerte überschritten
       Info(USINT): Zustands-Index
38001: Momentbegrenzer: Grenzwert größer als Maximalwert
       Info(REAL): Maximalwert
38003: Motorhaltebremse: Prüfmoment wurde begrenzt 
38004: Motorhaltebremse: Prüfmoment kleiner als Lastmoment 
38005: Motortest: Geschwindigkeit ist während dem Einschalten zu hoch
       Info(REAL): Grenzgeschwindigkeit
38006: Stromregler: Zulässige Stromoffsetwerte überschritten
38008: Bremswiderstand: Kein Stromfluss
38009: Wechselrichter: Ausgang: Stromflusstest abgebrochen
       Info(USINT): Phase
38010: Haltebremse: Verschleißüberwachung: Warnungsgrenze überschritten
       Info(REAL): Motor-Haltebremse: Verschleißüberwachung: Grenzwert
39000: Geber: Warnung aktiv
       Info(USINT): Geber
39001: Geber: Positionskorrektur aktiv
       Info(USINT): Geber
39002: Resolver: Geschwindigkeitsschranke für 14Bit Auflösung überschritten
       Info(USINT): Geber
39003: EnDat-Geber: Alarmbit ist gesetzt
       Info(USINT): Geber
39004: EnDat-Geber: Alarmbit - Ausfall der Beleuchtung
       Info(USINT): Geber
39005: EnDat-Geber: Alarmbit - Signalamplitude zu klein
       Info(USINT): Geber
39006: EnDat-Geber: Alarmbit - Positionswert fehlerhaft
       Info(USINT): Geber
39007: EnDat-Geber: Alarmbit - Überspannung
       Info(USINT): Geber
39008: EnDat-Geber: Alarmbit - Unterspannung
       Info(USINT): Geber
39009: EnDat-Geber: Alarmbit - Überstrom
       Info(USINT): Geber
39010: EnDat-Geber: Alarmbit - Batteriewechsel erforderlich
       Info(USINT): Geber
39011: EnDat-Geber: Warnungsbit - Frequenzüberschreitung
       Info(USINT): Geber
39012: EnDat-Geber: Warnungsbit - Temperaturüberschreitung
       Info(USINT): Geber
39013: EnDat-Geber: Warnungsbit - Regelreserve Beleuchtung erreicht
       Info(USINT): Geber
39014: EnDat-Geber: Warnungsbit - Batterieladung zu gering
       Info(USINT): Geber
39015: EnDat-Geber: Warnungsbit - Referenzpunkt nicht erreicht
       Info(USINT): Geber
39016: Inkrementalgeber-Emulation: Frequenz zu hoch
       Info(USINT): Geber
39017: Geber: CRC Fehler beim Position lesen
       Info(USINT): Geber
39018: Referenzimpuls-Überwachung: Position, Auflösung od. Referenzimpuls fehlerhaft
       Info(USINT): Geber
39019: Serielle Geberschnittstelle: Stopbit Fehler
       Info(USINT): Geber
39020: Serielle Geberschnittstelle: Überlauf der Empfangsdaten
       Info(USINT): Geber
39021: Serielle Geberschnittstelle: Sendedaten Fehler
       Info(USINT): Geber
39022: EnDat-Geber: Warnungsbit ist gesetzt
       Info(USINT): Geber
39023: EnDat-Geber: CRC Fehler bei EnDat2.2 Zusatzinformationen
       Info(USINT): Geber
39024: EnDat-Geber: Betriebszustandsfehlerquellen: M ALL Power down 
       Info(USINT): Geber
39025: EnDat-Geber: Betriebszustandsfehlerquellen: M Overflow / Underflow
       Info(USINT): Geber
39026: EnDat-Geber: Fehler Type 3 bei EnDat2.2 Zusatzinformationen
       Info(USINT): Geber
39027: Geberemulation: Spannungsversorgung fehlerhaft
       Info(USINT): Geber
39028: Geber: Multiturnfehler
       Info(USINT): Geber
39029: Geber: Batterieladung zu gering
       Info(USINT): Geber
39030: Geber: Warnungsbit ist gesetzt
       Info(USINT): Geber
39032: EnDat-Geber: Betriebszustandsfehlerquellen: Beleuchung
       Info(USINT): Geber
39033: EnDat-Geber: Betriebszustandsfehlerquellen: Signal Amplitude
       Info(USINT): Geber
39034: EnDat-Geber: Betriebszustandsfehlerquellen: S Pos 1
       Info(USINT): Geber
39035: EnDat-Geber: Betriebszustandsfehlerquellen: Überspannung
       Info(USINT): Geber
39036: EnDat-Geber: Betriebszustandsfehlerquellen: Unterspannung
       Info(USINT): Geber
39037: EnDat-Geber: Betriebszustandsfehlerquellen: Überstrom
       Info(USINT): Geber
39038: EnDat-Geber: Betriebszustandsfehlerquellen: Temperaturüberschreitung
       Info(USINT): Geber
39039: EnDat-Geber: Betriebszustandsfehlerquellen: S Pos 2
       Info(USINT): Geber
39040: EnDat-Geber: Betriebszustandsfehlerquellen: S System
       Info(USINT): Geber
39041: EnDat-Geber: Betriebszustandsfehlerquellen: S ALL power down
       Info(USINT): Geber
39042: EnDat-Geber: Betriebszustandsfehlerquellen: M Pos 1
       Info(USINT): Geber
39043: EnDat-Geber: Betriebszustandsfehlerquellen: M Pos 2
       Info(USINT): Geber
39044: EnDat-Geber: Betriebszustandsfehlerquellen: M System
       Info(USINT): Geber
39045: EnDat-Geber: Betriebszustandsfehlerquellen: M Batterie
       Info(USINT): Geber
39046: Geber: Fehlerhafte Geberadressquittierung
       Info(USINT): Geber
39047: Geber: Position nicht synchron mit Absolutwert
       Info(USINT): Geber
39048: Geber: Fehlerhafte Befehlscodequittierung
       Info(USINT): Geber
39049: Geber: Timeout beim Parameter übertragen
       Info(USINT): Geber
39050: Geber: Parity
       Info(USINT): Geber
39051: Geber: Hiperface Error Bit
       Info(USINT): Geber
39052: Geber: Messbereich überschritten
       Info(USINT): Geber
39053: Geber: Interne Überprüfung der Geberschnittstelle fehlgeschlagen
       Info(USINT): Geber
39054: Geber: Ungültige Versorgungspannung
       Info(USINT): Geber
39055: Geber: Inkremental-Signalamplitude zu klein
       Info(USINT): Geber
39056: Geber: Inkremental-Signalamplitude zu groß
       Info(USINT): Geber
39059: Geber: Statusmeldung
       Info(UDINT): Statuscode
39060: Geber: Sync-Bit Fehler
       Info(USINT): Geber
39061: Geber: UART Übertragungsfehler 
       Info(USINT): Geber
39086: Geber: Register Adresse
       Info(UDINT): Adresse
39087: Geber: Register Daten
       Info(UDINT): Daten
39088: Geber: HIPERFACE DSL: Online Status: Bit 4: ANS: Falsche Antwort erkannt
       Info(USINT): Geber
39089: Geber: HIPERFACE DSL: Online Status: Bit 10: VPOS: Sichere Position ungültig
       Info(USINT): Geber
39090: Geber: HIPERFACE DSL: Online Status: Bit 11: POS: Schätzer eingeschaltet
       Info(USINT): Geber
39091: Geber: HIPERFACE DSL: Online Status: Bit 13: SCE: CRC-Fehler Safe Channel
       Info(USINT): Geber
39092: EnDat-Geber: Warnungsbit - zyklischer Betrieb
       Info(USINT): Geber
39093: EnDat-Geber: Warnungsbit - Grenzlage nicht erreicht
       Info(USINT): Geber
39094: EnDat-Geber: Warnungsbit - nicht bereit
       Info(USINT): Geber
39095: EnDat-Geber: Warnungsbit - Diagnose Schwellwert unterschritten
       Info(USINT): Geber
39096: Geber: HIPERFACE DSL: Online Status: Bit 2: QMLW: Qualitätsüberwach. Low-Pegel
       Info(USINT): Geber
39097: Geber: Daten stimmen nicht mit der Erwartung überein
       Info(USINT): Geber
39301: Analog/Digital IO: 24V-Spannungsversorgung fehlerhaft
       Info(USINT): Slot
39302: Digital IO 1-4: Diagnosebit aktiv (Strom, 24V Versorgung)
       Info(USINT): Slot
39303: Digital IO 5-8: Diagnosebit aktiv (Strom, 24V Versorgung)
       Info(USINT): Slot
39305: Digital IO 10: Diagnosebit aktiv (Strom, Temperatur)
       Info(USINT): Slot
39306: Digital IO 9: Diagnosebit aktiv (Strom, Temperatur)
       Info(USINT): Slot
39307: Digital IO: Ausgänge nach Netzwerkfehler mittels Ausgangsmaske deaktiviert
       Info(USINT): Slot
39308: Analog/Digital IO: Diagnosebit aktiv
       Info(USINT): Slot
39309: Digital IO: Digital Ausgang: Diagnosebit aktiv
       Info(UINT): Digital IOs
39310: Analog IO: Analog Ausgang: Diagnosebit aktiv
       Info(USINT): Analog IOs
39311: Analog IO: Analog Eingang: Eingang gestört
       Info(USINT): Analog IOs
39312: Analog IO: Analog Eingang: Analogwert kleiner als Minimalwert
       Info(USINT): Analog IOs
39313: Analog IO: Analog Eingang: Analogwert größer als Maximalwert
       Info(USINT): Analog IOs
39314: Analog IO: Analog Eingang: Analogwert unterhalb des Messbereichs
       Info(USINT): Analog IOs
39315: Analog IO: Analog Eingang: Analogwert oberhalb des Messbereichs
       Info(USINT): Analog IOs
39316: Analog IO: Analog Eingang: Analogwert verfälscht
       Info(USINT): Analog IOs
39317: Analog IO: Analog Ausgang: Eingangswert ausserhalb des Gültigkeitsbereichs
       Info(USINT): Analog IOs
39500: Geber: HIPERFACE: Status: Abgleichdaten fehlerhaft (01h)
       Info(USINT): Geber
39501: Geber: HIPERFACE: Status: Sensor nicht eingestellt oder gerade dabei (20h)
       Info(USINT): Geber
39502: Geber: HIPERFACE: Status: Abstand Maßstab/Sensor zu hoch (21h)
       Info(USINT): Geber
39504: Geber: HIPERFACE: Status: Linear Positionsfehler (23h)
       Info(USINT): Geber
39510: Geber: HIPERFACE: Status: Der Geber hat keinen Fehler erkannt (00h)
       Info(USINT): Geber
39511: Geber: HIPERFACE: Status: Analogsignale außerhalb Spezifikation (01h)
       Info(USINT): Geber
39512: Geber: HIPERFACE: Status: Fehlerhafter Interner Winkeloffset (02h)
       Info(USINT): Geber
39513: Geber: HIPERFACE: Status: Datenfeld Partitionstabelle zerstört (03h)
       Info(USINT): Geber
39514: Geber: HIPERFACE: Status: Analoge Grenzwerte nicht verfügbar (04h)
       Info(USINT): Geber
39515: Geber: HIPERFACE: Status: Interner I²C-Bus nicht funktionsfähig (05h)
       Info(USINT): Geber
39516: Geber: HIPERFACE: Status: Interner Checksummenfehler (06h)
       Info(USINT): Geber
39517: Geber: HIPERFACE: Status: Programmüberwachungs-Fehler (07h)
       Info(USINT): Geber
39518: Geber: HIPERFACE: Status: Überlauf des Zählers (08h)
       Info(USINT): Geber
39519: Geber: HIPERFACE: Status: Parityfehler (09h)
       Info(USINT): Geber
39520: Geber: HIPERFACE: Status: Checksummenfehler (0Ah)
       Info(USINT): Geber
39521: Geber: HIPERFACE: Status: Unbekannter Befehl (0Bh)
       Info(USINT): Geber
39522: Geber: HIPERFACE: Status: Falsche Befehlslänge (0Ch)
       Info(USINT): Geber
39523: Geber: HIPERFACE: Status: Falscher Befehlsargument (0Dh)
       Info(USINT): Geber
39524: Geber: HIPERFACE: Status: Schreibgeschütztes Datenfeld (0Eh)
       Info(USINT): Geber
39525: Geber: HIPERFACE: Status: Falscher Zugriffscode (0Fh)
       Info(USINT): Geber
39526: Geber: HIPERFACE: Status: Ungenügend-Speicher-Fehler (10h)
       Info(USINT): Geber
39527: Geber: HIPERFACE: Status: Falscher Datenfeld Offset (11h)
       Info(USINT): Geber
39528: Geber: HIPERFACE: Status: Falsche Datenfeldnummer (12h)
       Info(USINT): Geber
39538: Geber: HIPERFACE: Status: Betragsüberwachung Analogsignale (1Ch)
       Info(USINT): Geber
39539: Geber: HIPERFACE: Status: Senderstrom kritisch (1Dh)
       Info(USINT): Geber
39540: Geber: HIPERFACE: Status: Gebertemperatur kritisch (1Eh)
       Info(USINT): Geber
39541: Geber: HIPERFACE: Status: Drehzahl zu hoch (1Fh)
       Info(USINT): Geber
39542: Geber: HIPERFACE: Status: Singleturn Position unzuverlässig (20h)
       Info(USINT): Geber
39543: Geber: HIPERFACE: Status: Multiturn Amplitudenfehler (21h)
       Info(USINT): Geber
39544: Geber: HIPERFACE: Status: Multiturn Synchronisierungsfehler (22h)
       Info(USINT): Geber
39545: Geber: HIPERFACE: Status: Multiturn Zeigerlängenfehler (23h)
       Info(USINT): Geber
39546: Geber: HIPERFACE: Status: Multiturn Zählerfehler (24h)
       Info(USINT): Geber
39594: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Plausibilitätsfehler (ST0:4)
       Info(USINT): Geber
39596: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Falschkonfigurationsfehler (ST0:6)
       Info(USINT): Geber
39597: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Crosscheck Fehler (ST0:7)
       Info(USINT): Geber
39600: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Protokoll Reset-Anzeige (ST0:0)
       Info(USINT): Geber
39601: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Beschleunigungsüberlauffehler (ST0:1)
       Info(USINT): Geber
39602: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Test läuft (ST0:2)
       Info(USINT): Geber
39603: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Drift-Kompensationsfehler (ST0:3)
       Info(USINT): Geber
39604: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Positionsverfolgungsfilter-Fehler (ST0:4)
       Info(USINT): Geber
39605: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Positionsvektorlängen-Fehler (ST0:5)
       Info(USINT): Geber
39606: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Zählerfehler (ST0:6)
       Info(USINT): Geber
39607: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Positionssynchronisierungsfehler (ST0:7)
       Info(USINT): Geber
39610: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Singleturn Fehler (ST1:0)
       Info(USINT): Geber
39611: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Multiturn-Amplitudenfehler (ST1:1)
       Info(USINT): Geber
39612: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Multiturn-Sync-Fehler (ST1:2)
       Info(USINT): Geber
39613: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Multiturn-Vektorlängenfehler (ST1:3)
       Info(USINT): Geber
39614: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Positionsüberprüfungsfehler (ST1:4)
       Info(USINT): Geber
39620: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Einschalt-Selbsttest durchgeführt (ST2:0)
       Info(USINT): Geber
39621: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Sicherheitsparameter Warnung (ST2:1)
       Info(USINT): Geber
39622: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Sicherheitsparameter Fehler (ST2:2)
       Info(USINT): Geber
39623: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Standard Parameter Fehler (ST2:3)
       Info(USINT): Geber
39624: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Interner Kommunikationsfehler 1 (ST2:4)
       Info(USINT): Geber
39625: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Interner Kommunikationsfehler 2 (ST2:5)
       Info(USINT): Geber
39626: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Interner Systemfehler (ST2:6)
       Info(USINT): Geber
39630: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Kritische Temperatur (ST3:0)
       Info(USINT): Geber
39631: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Kritischer LED-Strom (ST3:1)
       Info(USINT): Geber
39632: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Kritische Versorgungsspannung (ST3:2)
       Info(USINT): Geber
39633: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Kritische Rotationsgeschwindigkeit (ST3:3)
       Info(USINT): Geber
39634: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Kritische Beschleunigung (ST3:4)
       Info(USINT): Geber
39635: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Zählerüberlauf (ST3:5)
       Info(USINT): Geber
39636: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Interner Überwachungsfehler (ST3:6)
       Info(USINT): Geber
39638: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Kritische Rotorposition (ST3:1)
       Info(USINT): Geber
39640: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Ungültiger Zugang (ST4:0)
       Info(USINT): Geber
39641: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Zugriff abgelehnt (ST4:1)
       Info(USINT): Geber
39642: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Ressourcenzugriffsfehler (ST4:2)
       Info(USINT): Geber
39643: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Dateizugriffsfehler (ST4:3)
       Info(USINT): Geber
39670: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Benutzerdefinierte Warnung (ST7:0)
       Info(USINT): Geber
39671: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Benutzerdefinierte Warnung (ST7:1)
       Info(USINT): Geber
39672: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Benutzerdefinierte Warnung (ST7:2)
       Info(USINT): Geber
39673: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Benutzerdefinierte Warnung (ST7:3)
       Info(USINT): Geber
39674: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Benutzerdefinierte Warnung (ST7:4)
       Info(USINT): Geber
39675: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Benutzerdefinierte Warnung (ST7:5)
       Info(USINT): Geber
39676: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Benutzerdefinierte Warnung (ST7:6)
       Info(USINT): Geber
39677: Geber: HIPERFACE DSL: Geber Status: Benutzerdefinierte Warnung (ST7:7)
       Info(USINT): Geber
41001: Kühler-Temperatursensor: Warngrenze überschritten
       Info(REAL): Kühlertemperatur
41002: Kühler-Temperatursensor: Nicht angeschlossen oder zerstört
       Info(REAL): Grenztemperatur
41011: Temperatursensor (Motor|Drossel|Extern): Warngrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
41031: Sperrschicht-Temperaturmodell: Warngrenze überschritten
       Info(REAL): Sperrschichttemperatur
41041: Bremswiderstand-Temperaturmodell: Warngrenze überschritten
       Info(REAL): Bremswiderstandtemperatur
41051: ACOPOS-Spitzenstrom: Warngrenze überschritten
       Info(REAL): Spitzenstromauslastung
41061: ACOPOS-Dauerstrom: Warngrenze überschritten
       Info(REAL): Dauerstromauslastung
41070: Motor-Temperaturmodell: Warngrenze überschritten
       Info(REAL): Grenztemperatur
41075: ACOPOS-Dauerleistung: Warngrenze überschritten
41078: Leistungsteil: Temperatursensor 1: Warngrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
41080: Vorladewiderstand-Temperaturmodell: Warngrenze überschritten
       Info(REAL): Grenztemperatur
41081: Leistungsteil-Temperaturmodell: Warngrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
41083: Leistungsteil: Temperatursensor 2: Warngrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
41085: Leistungsteil: Temperatursensor 3: Warngrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
41087: Leistungsteil: Temperatursensor 4: Warngrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
41089: Geber-Temperatursensor: Warngrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
41090: 24V-Versorgung/Hauptrelais-Temperatursensor: Warngrenze überschritten
41091: Leistungsteil: Temperatursensor 5: Warngrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
41092: Gleichrichter-Temperaturmodell: Warngrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
41093: Zwischenkreisrelais-Temperaturmodell: Warngrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
41094: Zwischenkreiskondensator-Temperaturmodell: Warngrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
41095: Zwischenkreis: Dauersummenleistung: Warngrenze überschritten
       Info(REAL): Grenzlast
41096: Zwischenkreis: Spitzensummenleistung: Warngrenze überschritten
       Info(REAL): Grenzlast
41097: DC-Anschluss-Temperaturmodell: Warngrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
41098: Leistungsteil: Temperatursensor: Warngrenze überschritten
       Info(UINT): Sensor
41099: Motor-Temperaturmodell: Warngrenze überschritten
       Info(USINT): Phasenindex
41100: Motor: Temperatursensoren: Temperaturdifferenz zu hoch
       Info(UINT): Sensorindex
41101: Leistungsteil: Temperatursensor 1: Untertemperatur: Warngrenze unterschritten
       Info(REAL): Temperatur
41102: Leistungsteil: Temperatursensor 6: Warngrenze überschritten
       Info(REAL): Temperatur
64002: Wartezeit vor SW-Reset (Netzwerk mit aufsteigenden Knotennummern ?)
64003: Wartezeit vor NC-System-Start (Netzwerk mit aufsteigenden Knotennummern ?)
64004: Der folgende Hochlauf-Fehler könnte hier mit Verzögerung eingetragen sein
64005: Timeout für Parameter-Freigabe nach Start des Betriebssystemes
       Info(UDINT): Status (Bits mit falschem Wert für Parameter-Freigabe sind gesetzt)
64006: Antrieb wurde nicht synchron zum Netzwerk-Master
       Info(UDINT): Timeout [s]
64007: Timeout für Freigabe der azyklischen Netzwerk Kommunikation
       Info(UDINT): Timeout [s]
64008: Timeout für Freigabe der zyklischen Netzwerk Kommunikation
       Info(UDINT): Timeout [s]
64009: Acp10cfg enthält ein POWERLINK Interface, für das keine Achse definiert ist
       Info(UINT): Index des POWERLINK Interface in Acp10cfg (Name im Logger)
64010: NC Software Testversion (Gültigkeitsperiode im Logger)
64011: Timeout für Abschluss der Geber-Initialisierung
64012: NCSYS enthält kein Betriebssystem für diesen ACOPOS Hardware Typ
64013: Die Basis-Initialisierung wurde wegen eines Fehlers abgebrochen
64014: Kein ganzzahliges Zykluszeitverhältnis von NetCyc und POWERLINK
       Info(UDINT): NetCyc Zykluszeit [us]
64015: Kein ganzzahliges Zykluszeitverhältnis von NetCyc und POWERLINK "multiplexed"
       Info(UDINT): NetCyc Zykluszeit [us]
64016: Name der SDC Achskonfigurations-PV ist zu lang (PV wird nicht verwendet)
       Info(UINT): Maximal zulässige Anzahl von Zeichen
64017: NC Software Prototyp-Version (Einsatz auf Serienmaschinen nicht erlaubt)
64018: mapp Motion ACOPOS FW Testversion (Gültigkeitsperiode im Logger)
       Info(UINT): Testversion-Nummer
64019: mapp Motion ACOPOS FW Testversion: SPS Datum/Zeit außerhalb Gültigkeitsperiode
64020: NCSYS ist auf dem Zielsystem nicht vorhanden
65535: Response-Fehler
